唐太宗即位后，拜李靖为刑部尚书。突厥各部叛离，朝廷又任命他为代州道行军总管，进攻突厥。
李靖亲自率领三千精锐骑兵，从马邑出发，趁颉利可汗不防备，连夜进军，逼近突厥营地。颉利可汗发现唐军突然出现，大惊失色。将士们也慌了手脚，说：“这次一定是唐朝发动全国兵力来了，要不然，李靖怎敢孤军深入呢？”
李靖还没有发起攻击，突厥军队先乱了起来。李靖又派间谍混进突厥内部活动，说服颉利可汗手下一个心腹将领投降。颉利可汗一看形势不妙，就偷偷逃跑了。
李靖亲自率领三千精锐骑兵，连夜进军，逼近突厥营地。
李靖攻下定襄，得胜回朝，唐太宗十分高兴，说：“从前，汉朝李陵带兵五千，结果不幸被匈奴俘虏；现在你以三千轻骑深入敌人后方，克服定襄，威震北方，这是自古以来少有的盛事啊！”
颉利可汗逃到阴山以北，怕唐军继续追赶，派使者到长安求和，还说要亲自朝见。唐太宗一面派唐俭到突厥表示安抚；另一方面又命令李靖带兵前去察看颉利可汗的动静。
李靖领兵到白道（今内蒙古呼和浩特西北）和徐世勣会师，并商量接下来的步骤。李靖说：“颉利可汗虽然打了败仗，但是手下人马不少。如果让他逃跑，以后我们再要追他，就很困难了。我们选一万精兵，带二十天粮，跟踪袭击，一定能活捉颉利可汗。”徐世勣也赞成这个意见。两支军队就向阴山进发。
颉利可汗的求和只是缓兵之计，实际上是想等草青马肥的季节来到再逃到漠北。他看到唐俭来到，以为唐太宗中了他的计，暗暗高兴，防备也自然松懈下来。
当天晚上，李靖和徐世勣率领唐军到了阴山。李靖命令部将苏定方率领二百名轻骑，冒着夜雾悄悄进军。当突厥前哨发现唐军时，唐军离颉利可汗营帐只有七里地。
颉利可汗得知唐军骑兵到来，赶快派人找唐俭，但唐俭已经瞅机会脱身回到唐营。颉利可汗慌忙骑上千里马逃走。李靖指挥唐军追杀，突厥兵没有主帅，乱成一团。唐军歼灭突厥兵一万多，还俘获大批俘虏和牲畜。
颉利可汗东奔西逃，带着几个亲兵躲在荒山里，最后被他的部下抓起来交给了唐军，后来被押送到长安。(www.xing528.com)
不久，突利可汗前来投降，于是朝廷又控制了阴山以北直到大漠的大片疆域。
唐太宗听说李靖击破颉利可汗，十分高兴，告诉侍臣说：“以前国家刚建立的时候，太上皇考虑到百姓的安稳，向突厥俯首称臣。当时，我痛心疾首，坐不安席，食不知味，立志要灭掉匈奴。现在算是雪了当年的耻辱！”于是大赦天下，赐百姓大宴五天，下诏加封李靖为左光禄大夫，不久又加封他为尚书右仆射。
贞观十八年，唐太宗晋封李靖为卫国公。后来唐太宗将要讨伐辽东，李靖希望能再次出征。唐太宗怜惜他年老体弱，没有答应。贞观二十三年，李靖病逝，终年七十九岁。唐太宗追赠他为司徒、并州都督，许他在昭陵陪葬，谥号景武。
李靖富于谋略，善于用兵，被历代人称颂。据说他著有《李卫公兵法》，可惜原文今失。现存有他与李世民谈论兵法的实录，名曰《唐太宗李卫公问对》。
读史学成语
腹背受敌：腹：指前面；背：指后面。前后受到敌人的夹攻。
例句：韩信采用奇袭战术，让对方在战场上腹背受敌，最后只好弃械投降。
利令智昏：利：私利；令：使；智：理智；昏：昏乱，神智不清。意思是因贪利而失去理智，不辨一切。
例句：这伙歹徒简直利令智昏，竟然敢在光天化日下公然抢劫，当场就被警察制伏了。
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