一、工作表：自适应巡航系统的校准
查看相关车型维修手册，并完成以下工作表。
二、参考信息
（一）自适应巡航系统校准工具
自适应巡航系统校准工具包括四轮定位仪VAG 1995K（图5-16）、基础校准架VAS 6430/1（图5-17）、激光发射器和校准目标盘VAS 6430/2（图5-18）、诊断仪VAS5051B/5052/5052A（版本16.01以上）（图5-19）。
图5-16 四轮定位仪VAG 1995K
图5-17 基础校准架VAS 6430/1
图5-18 激光发射器和校准目标盘VAS 6430/2
图5-19 诊断仪VAS5051B/5052/5052A（版本16.01以上）
（二）自适应巡航系统校准的前提条件
（1）自适应巡航系统校准必须在车辆四轮定位参数调整正确的情况下才能进行。
① 调整四轮定位仪后；
② 拆装或更换自适应巡航传感器后；
③ 拆装或更换自适应巡航传感器固定支架后；
④ 拆装或损坏车辆前部后。
（三）自适应巡航系统校准的注意事项
自适应巡航传感器机械调整前必须注意以下事项。
（1）车辆悬挂及转向情况状态正常，无损坏。
（2）同一车轴上轮胎花纹深度相差不超过2 mm。
（3）车辆处于整备质量状态：
① 轮胎气压符合规定；
② 车辆空载；
③ 油箱必须加满；
④ 风窗清洗液、冷却液、制动液必须加满；
⑤ 备胎及随车工具安装到位。
（4）松开转角盘和后滑板锁销，使其处于自由状态。
（四）自适应巡航系统校准过程
（1）车辆停放在举升机上，确保车辆后轮落在后滑板上，前轮位于转角盘中心，确保车辆前部与VAS 6430/2的间距大于1.2 m。(www.xing528.com)
（2）安装好4个卡具。
（3）安装好4个传感器，确保传感器处于水平位置。
（4）连接通信电缆。
（5）在定位程序的“快速上升”菜单中选择“校准ACC/ADR”选项，输入维修单信息，选择车型，系统中出现被选定车型的标准车轮定位数据。
（6）进行车辆状况界面确认、校准必要性界面确认、检测前提界面确认、测量系统的结构界面确认。
（7）对两个后轮进行偏位补偿。
偏位补偿可以消除如下测量误差：
① 钢圈存在失圆带来的误差；
② 卡具安装不到位带来的误差；
③ 卡具的卡爪存在磨损带来的误差；
④ 特殊钢圈（例如边缘呈弧形凸起或无沿钢圈）需要配合使用卡爪套管装卡的情况下带来的误差。
（8）后轮补偿完成后，上下晃动车身后部，使后轴悬挂复位，挂好卡具安全钩。
（9）进入“校准ACC/ADR准备”界面，选择校准装置VAS 6430/2，进入准备工作界面。
（10）打开前机舱盖，拆下徽标，测量自适应巡航传感器的校准镜与校准目标盘的准确距离，调整VAS 6430/2的位置，确保自适应巡航传感器与VAS 6430/2校准目标盘前端面的距离为1 145 mm。
（11）分别调整VAS 6430/2基座上的1、2、3号调整旋钮，使横、纵两个水平仪处于水平状态。
（12）将四轮定位仪的两个前端传感器分别安装到VAS 6430/2标定杆的两端，将四个传感器上的水平气泡都调整为水平状态。
（13）打开VAS 6430/2开关，按下红色激光发射按键，启动目标盘中央的激光发射器，使激光点位于自适应巡航传感器校准镜的正中央。
（14）进入“ACC/ADR检验和校准”界面，确认并查看状态，VAS 6430/2的定位工作已经完成，切勿再次移动VAS 6430/2。
（15）将VAS 5052A的无线数据传输器安装在车上，打开点火开关，启动VAS 5052A，选择引导型功能进行调整。参照系统中显示的垂直和水平正确坐标值对自适应巡航传感器进行调整：调整水平方向，旋转左下角螺栓；调整垂直方向，旋转右上角螺栓，如图5-20所示。最终使激光点到达规定的坐标位置。
（16）安装徽标。
自适应巡航系统校准
图5-20 自适应巡航传感器调整螺栓
【任务拓展】
红旗车型SACC（高级巡航功能）是在自适应巡航功能的基础上开发出来的，不仅可进行巡航和跟车，还可以通过先进驾驶辅助系统摄像头识别车道线，控制车辆沿本车道中心线行驶，提高驾驶的舒适性和安全性。
go&stop功能可根据与前方车辆的距离主动进行制动或自动加速至设定巡航车速。跟车距离调整1.0 s、1.4 s、1.8 s、2.1 s可选，如图5-21所示。
在SACC系统工作过程中，转向辅助功能可使车辆保持在车道线内行驶。
如果SACC系统检测到车距小于设定的随车距离，车辆就自动减速；若前车加速或驶离车道，则车辆可以加速至设定的巡航车速。
图5-21 红旗车型SACC（高级巡航功能）设定界面
【参考书目】
2.《红旗E-HS3轿车用户手册》。
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