重型货车新技术与故障诊断：ABS控制原理解析

ABS控制原理如图4-3所示。

轮速传感器为ABS电控单元提供轮速信号，当电控单元确认车轮无抱死倾向时，电磁阀将制动控制阀与制动气室间气路接通，此时的制动回路与普通气路（无ABS）完全相通，制动气室内的气压等于制动控制阀输出气压，而制动控制阀输出气压与制动踏板深度成正比。此阶段称为压力增长过程。

当ABS电控单元通过轮速传感器信号判定车轮有抱死倾向时，激活电磁阀将制动控制阀与制动气室之间的气路切断，此时制动气室不再与制动控制阀相通，制动气室内压力保持不变，此控制阶段被称为压力保持过程。

图4-3 ABS控制原理

1—轮速传感器 2—信号盘 3—ABS电控单元 4—ABS电磁阀 5—制动气室 6—制动控制阀 7—储气筒(www.xing528.com)

如果经压力保持控制车轮抱死倾向仍未解除，ABS电控单元就会触发电磁阀进入压力降低控制阶段：电磁阀将连接制动气室的管路与排气口连通（连接制动控制阀的管路被封堵、与制动气室和排气口都不通），制动气室内的压缩空气经电磁阀的排气口排入大气，制动气室内压力降低，制动力下降，车轮抱死倾向随即消除。此阶段称为压力降低过程。

车轮抱死倾向消除后，ABS电控单元为电磁阀完全断电，电磁阀将制动控制阀和制动气室重新连通，制动气室内气压增长，系统重新进入压力增长阶段。

以上三个阶段反复循环，车轮制动力得到有效控制，车速便逐渐被降下来。当车速低于一定限值后，ABS将会关闭，气路被常接通，车辆最终会停下来。

ABS只是在紧急制动致使车轮趋向抱死的情况下才起作用。ABS在起作用时就像驾驶员快速频繁“点制动”，但驾驶员的“点制动”频率无论如何也无法与ABS相比，ABS能在1s内完成3～5个控制循环。

装有ABS的车辆，遇有险情紧急制动时，应先迅速踏下离合器踏板，然后猛踩制动踏板，同时仍可转动转向盘使车辆避开障碍物。如果车辆行驶期间ABS灯亮，说明ABS出现故障，应及时检修，但在进行检修前，常规制动仍然起作用，仍可以安全驾驶车辆。