ECU通过环境温度传感器和尿素箱温度传感器信号来控制加热系统工作。如果环境温度过低或尿素箱温度过低，ECU会先为系统加热，要等到系统解冻完成后（尿素泵、尿素罐和尿素管），才会发出预注命令。解冻完成后，如果环境温度一直较低，系统会保持加热，防止尿素再次冻结。
1.电加热
尿素管的解冻是根据环境温度进行开环控制。钥匙开关加电时，如果环境温度低于限值，ECU将先开始加热。
DeNOx2.2系统对尿素泵和尿素管路采用电加热方式。尿素泵内置电加热装置，尿素管路由加热电阻元件包裹。ECU根据环境温度传感器的信号判断是否需要开启电加热，需要电加热时ECU使加热继电器吸合，由24V电源对需要加热部分的加热元件供电，从而实现对尿素泵和尿素管路的加热。加热控制电路如图1-66所示。
当环境温度低于-5℃时，ECU为K94、K92、K50、K26、K25针脚完成接地，五个加热继电器同时吸合，四路加热线路同时被接通。
K58、K36、K20负责监测三条尿素管路加热电路是否接通；K33监测尿素泵加热电路是否接通。当线路接通时针脚为低电位（电压接近0V）；如果某一回路没能接通，则相应针脚保持高电压（24V蓄电池电压），ECU会存储故障码。
2.冷却液加热(www.xing528.com)
当ECU通过尿素箱温度传感器及环境温度传感器判断出尿素需要解冻（温度低于-5℃），发动机冷却液温度达到55℃以上时，ECU就会通电打开冷却液电磁阀，热的冷却液就会流到尿素箱的热交换器内对尿素进行解冻。为了避免寒冷天气由于管路结冰或尿素结晶带来的问题，SCR系统在寒冷天气运行过程中也会进行加热，反复打开/关闭冷却液电磁阀，使尿素箱内的液温保持在一定范围内。发动机冷却液也不断地流过尿素喷嘴为其进行冷却，使其保持在安全的工作温度范围之内。喷嘴两个水管接头无先后顺序之分。只要发动机运转，冷却液就会对尿素喷嘴冷却。发动机冷却液经过打开的冷却液开关电磁阀，然后进入尿素箱内，完成与尿素的热交换后从尿素箱流回发动机冷却系统。系统的冷却液管路布置如图1-67所示。
图1-66 尿素泵及管路加热控制电路
图1-67 冷却液管路布置
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