自律分散的有轨电车控制技术

20世纪70年代，东京工业大学森欣司教授首次提出自律分散理论。自律分散系统（Autonomous Decentralized System，ADS）技术最早于1977年由日本日立制作所研制开发，并成功应用于银行证券交易、工厂施工流水线控制等系统，大大提高了系统的安全性和生产效率。2001年，ADS开始应用于城市轨道交通综合运输管理控制系统。

轨道交通中，自律分散型ATS系统的主要特点为既能由控制中心集中控制列车运行，也可由联锁车站的控制设备按照时刻表信息自主地进行实时控制，它具有高度的灵活性和可靠性，适用于高效、高密度的列车运行，如图3－1所示。

图3－1　自律分散型ATS系统

根据用户需求，该系统应能提供下列服务：

（1）高密度运营；

（2）防止运营紊乱加剧；

（3）未来多条线路综合运营管理；

（4）灵活的备份方式。

该系统能实现的功能如下：(www.xing528.com)

（1）高密度运行下的进路控制；

（2）运营异常（列车故障、运营紊乱、人员伤亡、事故等）情况下实时的时刻表修改，直行通过或是返回的旅客向导；

（3）高可靠性。

实现上述功能的解决方案如下：

（1）实时便捷的时刻表修改／增加；

（2）车站控制器完成列车跟踪、进路控制；

（3）更新时刻表以及实际的列车位置为旅客提供向导；

（4）完善的降级功能；

（5）OCC备份、设备集中站备份或完全的OCC异地备份。