有轨电车运行控制技术

过去的系统架构多为集中式系统，被称为主机的大型计算机承担了系统的全部处理任务，但随着技术的发展，后来的系统常常处于多变的环境中，必须采用“以运行为中心”的方式，保证系统能在动态变化和难以预测的状态条件下高效地运行和维护。轨道交通的列车自动控制系统（Automatic Train Control，ATC）包括：列车自动监控子系统（Automatic Train Supervision，ATS）、列车自动防护子系统（Automatic Train Protection，ATP）、列车自动运行子系统（Automatic Train Operation，ATO）、计算机联锁（Solid State Interlocking／Computer Based Interlock，SSI／CBI）设备。自律分散型ATS系统的主要特点为既能由控制中心集中控制列车运行，又可由联锁车站的控制设备按照时刻表信息进行自主实时控制。它具有高度的灵活性和可靠性，适用于高效、高密度的列车运行。

首先，列车定位技术必须能提供正确的列车位置信息。其次，随着轨道交通朝着高速、便捷、舒适的方向发展，对列车定位技术的精密度也提出了更高的要求。再次，由于经过采集、传输、计算等环节，不可避免地会造成列车位置信息的时延。因此，提高信息的及时性，减少信息误差就显得非常重要，在高速运行的轨道区段这一点尤为突出。此外，在高速轮轨交通和磁浮交通中，由于速度高、信息量大以及特殊的边界条件，现有的定位技术难以胜任行车安全和指挥系统对它的要求，必须要有适应这一发展趋势的新的列车定位技术。(www.xing528.com)

列车辅助驾驶系统与汽车辅助防撞系统有一定的相似性，主要提供在特殊条件下驾驶员的视觉增强（通过传感器检测数据的处理帮助驾驶员监测视距之外的行驶条件）以及安全预警信息（对于驾驶员视距之外的隐患进行预警）。并根据检测到的潜在威胁（障碍物）与轨道线路的相对位置关系，确定列车行车许可终点与列车运行防护曲线，结合线路及车辆参数提供建议安全速度，帮助驾驶员更加平滑地控车。另外，有轨电车驾驶员都经过专业训练，理论上不需要配备驾驶员注意力监测设备。