防错技术被广泛应用于装配线，主要目的是防止装配过程中的发动机零件错装和漏装。防错功能实现方式很多，工件机械结构特点结合电气控制防错、二维码及条码防错、视觉系统防错和电信号防错等。
以下为几种常用防错技术的具体应用实例：
1）防错料架。防错料架（图6-20）应用二维码及条码防错技术，可做到物流上料到线边料架防错，也可实现装配操作工取料防错。
图6-20 防错料架
防错料架普遍应用于公差等级件选配的防错方面，如活塞等级、连杆瓦等级、主轴瓦等级和液压挺住等级等。
2）扫描防错。扫描防错（图6-21）应用二维码及条码防错技术，主要为型号防错所用，直接读取预装件读取条码，若型号正确，则工位指示灯为绿色；若型号错误，则工位指示灯为红色，且工件不能合格放行。物料上料到料架防错即采用这种防错技术，先扫描工件，相应的物料挡板打开，再装入物料到打开料道。
图6-21 扫描防错
3）错装、漏装防错。错装、漏装防错是指根据机械特性，使用传感器装置进行防错，如进、排气门安装以及轴瓦安装、气缸垫安装等，如图6-22所示。
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图6-22 机械式防错
4）手动和单轴工位的漏拧、错拧防错。手动和单轴工位的漏拧、错拧防错可采用拧紧信号计数（图6-23），适用于手动和单轴工位，工件进入工位即显示共需拧紧数量，在拧紧的过程中逐一计数递减至0；对工位有多个拧紧工具时单个工具进行拧紧计数，达到拧紧次数后锁定该工具，切换下个工具。
5）多轴漏拧、错拧防错。多轴漏拧、错拧防错可采用拧紧信号计数（图6-24），适用于自动和多轴拧紧工位，工件进入工位即所有需要拧紧的螺栓按设计的平面布置排布，并且显示红色，在拧紧的过程中根据拧紧结果变为红色或绿色。
图6-23 拧紧信号计数
图6-24 计数防错
6）视觉系统防错。视觉系统防错（图6-25）用于轨迹、字符或漏装影像检查，如涂胶轨迹和打刻防错等。
图6-25 视觉系统防错
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