柔性珩磨机及其应用-发动机及关键零部件制造技术

1）柔性珩磨机的著名生产厂家有德国GEHRING（格林）公司和德国NAGEL（纳格尔）公司，用于珩磨4个气缸孔和铰珩5个曲轴孔。另外，美国的SUNNEN（善能）公司也能生产珩磨机，但该公司只生产单轴的珩磨机，并且只有珩磨气缸孔。

2）柔性珩磨机采用回转工作台，在工作台上均布4个工位，工位号为A1、A2、B1、B2。对于当前的气缸体，采用A1工位和A2工位；B1工位和B2工位则预留给新机型的气缸体。

3）柔性珩磨机有珩磨刀库，刀库内有多个气缸孔珩磨刀具存放仓位。例如：有的柔性珩磨机刀库内有12个仓位，用于存放气缸孔珩磨刀具，其中粗珩珩磨刀具有2把、精珩和平台珩珩磨刀具2把，其他则预留给新机型。

4）机床有3个珩磨主轴，其中有两个立式主轴用于气缸孔珩磨，另一个卧式主轴用于曲轴孔珩磨。(www.xing528.com)

5）珩磨动作循环：机械手在上、下料工位上料→夹具夹紧→气缸孔直径和曲轴孔直径检测，如果气缸孔直径和曲轴孔直径不合格，则报警提示下料，只有合格的工件才能进行下一个动作→回转工作台回转180°，从而使工件从上、下料工位进入到珩磨工位→同时粗珩1、3缸的气缸孔（此时，这两个气缸孔珩磨主轴上已装有粗珩珩磨刀具）→两个气缸孔珩磨主轴同时水平移动，从1、3缸的气缸孔的上方移动到2、4缸的气缸孔上方，为粗珩2、4缸的气缸孔作准备→同时粗珩2、4缸的气缸孔→机械手换刀（机械手把两个珩磨主轴上的粗珩珩磨刀具放到刀库内，并换上刀库内的精珩和平台珩珩磨刀具），注意在气缸孔珩磨主轴换刀的同时，珩磨5个曲轴孔→同时精珩和平台珩1、3缸的气缸孔→两个气缸孔珩磨主轴同时水平移动，从1、3缸的气缸孔的上方移动到2、4缸的气缸孔上方，为精珩和平台珩2、4缸的气缸孔作准备→同时精珩和平台珩2、4缸的气缸孔→珩磨主轴退回原位，然后机械手自动换刀，把两个气缸孔珩磨主轴上的精珩珩磨刀具放回刀具库，并换上两个粗磨珩磨刀具，为下一个珩磨循环作准备→工作台回转180°，使刚珩磨结束的工件进入上、下料工位→夹具松开，机械手下料。

6）气缸孔珩磨刀具的结构和曲轴孔铰珩刀具的结构参见本章的1.4小节。