单相系统等效电路如图4.1(a)所示,其最佳负载模型如图4.1(b)所示。
通常电源向负载提供的能量由两部分组成:一部分被负载所消耗;另一部分负载本身并不消耗而是在负载与电源之间往复交换。定义单位时间内负载所消耗的能量为有功功率,单位时间内往复交换的能量为无功功率。往复交换的能量只会增加电源的负担和传输损耗,这部分能量越大,则传输损耗越大。根据能量损失最小原理[65,66],可得数学表达式为
图4.1 牵引侧最佳负载模型
式中 if(t)——牵引负荷电流;
uf(t)——牵引负荷端口电压,就是牵引网电压,在此uf(t)=u(t);
ip(t)——广义瞬时有功电流。
以上两式是关于平衡补偿的最优化问题。
由于电能传输损失与电流的平方成正比,所以目标函数式(4.1)代表了能量传输损失最小;约束条件式(4.2)表明负载所消耗的有功功率应该由电源全部承担,补偿装置只提供无功功率。对式(4.1)、式(4.2)最优化数学模型求解[67,68],可令
其中,Φ(ip(t),λ)一般称其为拉格朗日函数;λ 为拉格朗日乘数。Φ(ip(t),λ)的增量可表述为(www.xing528.com)
等式右边第一项为增量的线性部分,称为拉格朗日函数的变分;等式右边第二项为增量的高级无穷小项,显然对于任意Δip(t)≠ 0都有。所以,式(4.1)的最小值必然存在,根据泛函极值及变分原理,式(4.1)最小值条件为
将式(4.6)代入式(4.2)可得
将式(4.7)代入式(4.6)得
式中 G——比例常数,G=Pf/U2,Pf、U分别为负荷的有功功率和牵引网电压有效值,即。
其实,按照最佳负载模型定义很容易求出ip(t)。根据最佳负载模型的定义,通过补偿使负载对电源而言仅相当于一个纯阻性负载,所以ip(t)必然与uf(t)成正比。假设ip(t)=Guf(t),将其代入式(4.2)并注意u(t)=uf(t)、,可得G=Pf/U2,再由假设可得式(4.8)。这也说明最佳负载模型符合能量损失最小原则。
定义广义瞬时无功电流为:
如果负载为最佳负载,即if(t)=Guf(t),则iq(t)=0,这时负载只消耗有功功率,不需要实施无功补偿。实际中负载通常不是纯阻性的,会从电网吸收一定的无功功率。为了减小功率损失,需要增设无功补偿装置。从图4.1(b)可以看出,当补偿装置提供的电流为广义无功电流时,电源提供的电流恰好为广义有功电流,补偿后的负载相当于一个纯阻性负载,此时传输能量损失达到了最小。
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