在ANSYS Apdl操作平台上进行谐响应分析的操作步骤与进行模态分析相似:①建立一个工程项目;②修改材料数据;③建立/导入几何模型;④建立有限元模型,包括划分网格、施加载荷;⑤进行求解;⑥查看分析结果。一般来讲,谐响应分析是在模态分析的基础上完成的,下面在6.1.3悬臂梁模态分析的基础上,进行谐响应分析。
1.建立一个谐响应分析项目
首先启动ANSYS,然后导入模态分析结果。
GUI:File﹥Resumefrom…,在弹出对话框中选择随书光盘上的文件Harmonic exam-ple.db。
(1)添加标题
操作如下:
GUI:Utility Menu﹥File﹥ChangeTitle...。
键入标题:Harmonic example。
命令:/TITLE,DynamicAnalysis。
(2)修改工作名
防止下次启动ANSYS数据文件被修改,操作如下:
GUI:Utility Menu﹥File﹥ChangeJobname...。
键入工作名:Harmonic example。
命令:/FILNAME,Harmonic example,0。
(3)选择分析类型
选择谐响应分析(Harmonic),操作如下:
GUI:Solution﹥Analysis Type﹥New Analysis﹥Harmonic。
命令:ANTYPE,3。
2.建立有限元模型
(1)定义梁的端点约束
通过节点位移定义约束。选择菜单GUI:Solution﹥Define Loads﹥Apply﹥Structural﹥Displacement﹥On Nodes,选择x=0处节点,将弹出Apply U,ROT on Nodes对话框(图7-10),应注意谐响应分析与静力分析的细微差别,约束节点所有自由度。
图7-10 定义节点约束
(2)施加简谐载荷
通过节点施加载荷,选择菜单GUI:Solution﹥Define Loads﹥Apply﹥Structural﹥Force/Moment﹥On Nodes,选择悬臂梁的右侧自由端节点,单击OK按钮。弹出Apply Force/Mo-ment on Nodes对话框,按图7-11所示,进行设置后,单击OK按钮。
图7-11 施加载荷
注意:
通过详细定义载荷的实部和虚部,确定了载荷的大小和相位。本例中,载荷的大小为100N,相位角为零度。当所分析的结构上需施加的载荷不止一个时,相位角信息非常重要,它决定所施加的载荷是否在相位角范围内。对于谐响应分析,结构所承受的载荷不论大小必须是同一频率。
(3)保存数据库
GUI:Utility Menu﹥SaveJobname.DB。
命令:SAVE。
(4)设定载荷步
打开频率/子步设定对话框,选择菜单GUI:Solution﹥Load Step Opts﹥Time/Frequency﹥Freq and Substps...,弹出Harmonic Frequency and Substep Options对话框(图7-12)。将频率范围设定为“0~100Hz”,子步数为“100”,stepped or rampedb.c为Stepped。
图7-12 设定频率范围及子步数
通过上述设定,系统对悬臂梁施加载荷的频率从1Hz开始到100Hz中止。这里需要定义阶梯状边界条件(stepped boundary condition),保证在每个加载频率下载荷数值均为100N。作为另外一项选择,即ramped option,加载则是当载荷频率为1Hz时载荷大小为1N,当载荷频率增大到100Hz时,载荷数值增大到100N。单击OK按钮,载荷及约束定义完毕,如图7-13所示。
图7-13 模型约束及载荷
3.定义谐响应求解参数
打开谐响应分析(Harmonic)对话框,选择菜单GUI:Main Menu﹥Solution﹥Analysis Type﹥New Analysis﹥Analysis Options,如图7-14所示。
图7-14 设定谐响应分析选项
选择完整求解法(Full Solution method),自由度输出格式(DOFprintout format)选Real+i-maginary,不建议采用Lump mass approx,单击OK按钮。弹出Full Harmonic Analysis选项对话框,如图7-15所示,保留ANSYS系统默认设置,单击OK按钮。(www.xing528.com)
图7-15 设定Full Harmonic Analysis选项
4.求解
GUI:Solution﹥Solve﹥Current LS。
命令:SOLVE。
5.查看分析结果
接下来查看悬臂梁端点处结构响应情况。在这里,不能再通过通用后处理(General Post Processing,POST1)查看结果,只能使用时间历程后处理(TimeHist PostProcessing,POST26)查看。POST26通常用于查看时间或频率函数变化情况。
(1)打开POST26处理器
GUI:Main Menu﹥Time Hist Postpro。
命令:/POST26。
(2)定义参数变量
这里需要定义想查看结果的变量。在系统默认情况下,变量1(Variable1)可以是时间或频率。这里将变量1设为频率,感兴趣的是在x=1处2#节点Y方向位移(UY)。进入变量指示对话框,操作如下:
GUI:Time Hist Postpro﹥VariableViewer...。
弹出TimeHistoryVariable对话框,如图7-16所示。
图7-16 定义变量
单击对话框左上角添加(Add)按钮,添加一个变量,得到Add Time—History Variable对话框,如图7-17所示,在对话框中定义2#变量。
图7-17 定义UY变量
因为感兴趣的是Y轴方向位移,选择UY,选择菜单GUI:Nodal Solution﹥DOF Solution﹥Y-Component of displacement,单击OK按钮。在图形对话框中,根据提示点选2#节点后单击OK按钮。这时,时间历程变量(TimeHistoryVariables)对话框如图7-18所示。
图7-18 变量定义完毕
(3)列表显示变量结果
在时间历史变量(TimeHistoryVariables)对话框中,单击列表(List)按钮,得到数据列表,如图7-19所示。
(4)显示UY频率变化图
在时间历程变量(Time History Variables)对话框中,单击绘图(Plot)按钮,则在AN-SYS图形窗口中显示出UY随频率的变化情况,如图7-20所示。
在这里应该注意到在频率为8.3Hz和51Hz时,位移UY出现峰值,这与已知频率8.311和51.94Hz相对应,证明ANSYS解是正确的。如果需要更清晰了解UY变化情况,可以改变UY显示比例。
改变坐标轴形式,打开Modify Axis对话框。选择菜单GUI:Utility Menu﹥Plot Ctrls﹥Style﹥Graphs﹥Modify Axis,弹出Axes Modification for Graph Plots对话框。如图7-21所示,将Y轴改为对数(Logarithmic),单击OK按钮。
图7-19 UY随时间变化结果列表
图7-20 UY随频率变化曲线
接下来显示坐标轴修改后图形显示,选择菜单GUI:Utility Menu﹥Plot﹥Replot,图7-22所示为2#节点随频率从0~100Hz范围变化的周期性载荷的响应。
命令:replot。
比较ANSYS Workbench和ANSYS Apdl操作平台下的分析结果,如图7-23所示。从图中可以看出,无论是共振频率,还是谐响应的最大变形,两个平台下的分析结果都是相同的。
图7-21 改变坐标轴参数
图7-22 2#节点的周期性载荷的响应图
图7-23 ANSYS两个操作平台下的分析结果比较
a)ANSYS Workbench分析结果 b)ANSYS Apdl操作平台下的分析结果
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