变速箱通常安装在主离合器和转向机构之间,主要用来在不改变发动机转速的情况下,通过变速箱传动比的变化来提高车辆的适应能力。其功用主要有:
(1)在较大范围内改变主动轮的转速和扭矩。
(2)实现倒车行驶。
(3)变速箱中设有空挡,以便在发动机不熄火、主离合器接合时,中断动力的传递。
装甲车辆上安装的变速箱一般为有级式。所谓有级式变速箱,是指在发动机曲轴转速一定时,具有有限的几个定值传动比的变速箱。由于发动机转速和扭矩能在一定范围内变化,所以动力经变速箱后,能在几个更大的范围内改变装甲车辆主动轮上的扭矩和转速。挡数越多,对发动机工作就越有利,装甲车辆的动力性和经济性也越好,但挡数越多,变速箱结构就越复杂。
柴油机本身的扭矩适应性范围较小,需采用变速箱改变发动机曲轴输出的扭矩及转速,以满足整车在起步、加速、行驶及克服各种道路障碍时对驱动车轮牵引力及车速的不同要求。变速箱模型主要由综合传动装置中的前传动、第一轴系、第二轴系和第三轴系组成。在计算分析时,可以将变速箱简化为一定挡位下具有相应传动比、传动效率和输入/输出转动惯量的定轴式齿轮传动型式。简化后变速箱模块的数学模型如下:
式中,iact——实际传动比;(www.xing528.com)
Nact——变速箱的当前挡位;
ωin,ωout——输入、输出的角速度,rad/s;
Tin,Tout——输入、输出的扭矩,N·m;
η——变速箱总效率。
其中,变速箱效率模型的确定至关重要。齿轮式变速器的传动损失,主要由齿轮啮合损失、轴承摩擦损失、润滑油搅动损失等部分组成。变速器的效率是挡位、转速、扭矩和油温的函数,在一定挡位下,变速器的效率随传递扭矩的增加而增加,且随输入轴转速的加快而降低。
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