搞清控制器种类特点：图解电动车修理学习全程

由于电动机分有刷电动机和无刷电动机，控制器与电动机配套，可分有刷控制器和无刷控制器两种。有刷控制器实物外形如图6-22所示。无刷控制器实物外形如图6-23所示。

图6-22 有刷控制器实物外形

图6-23 无刷控制器实物外形

1.电动自行车常见控制器型号

控制器一般用铭牌表示型号参数，电动自行车常见控制器型号如下：

1）有刷控制器型号

36V/180～250W有刷控制器

36V/500W有刷控制器

48V/500W有刷控制器

2）无刷控制器型号

36V/250W无刷控制器

48V/350W无刷控制器

48V/500W无刷控制器

2.电动三轮车常见控制器型号

电动三轮车常见控制器型号如下：

1）有刷控制器型号

36V/350W有刷控制器

36V/500W有刷控制器

36V/600W有刷控制器

48V/500W有刷控制器

48V/1000W有刷控制器

60V/1000W有刷控制器

2）无刷控制器型号

48V/500W无刷控制器

48V/800W无刷控制器

48V/1000W无刷控制器

3.了解自学习无刷控制器

自学习48V/500W无刷控制器外形如图6-24所示。自学习48V/500W无刷控制器外接连线如图6-25所示

图6-24 自学习48V/500W无刷控制器外形

图6-25 自学习48V/500W无刷控制器外接连线

1）功能参数

额定电压为48V。

额定功率为500W。

欠电压保护为DC（42±0.5）V。

限流电流为（20±1）A。

刹车电位为高/低电平。

2）功能特点

① 超静音设计技术。独特的电流控制算法，能适用于各款无刷电动车电动机，并且具有很好的控制效果，提高了电动车控制器的普遍适应性。

② 恒流控制技术。电动车控制器堵转电流和动态运行电流完全一致，保证了蓄电池的寿命，并且提高了电动车电动机的起动转矩。

③ 自动识别电动机模式系统。自动识别电动车电动机的换向角度、霍尔相位和电动机输出相位，只要控制器的电源线、调速转把线和刹车线不接错，就能自动识别电动机的输入与输出模式，可以省去无刷电动车电动机接线的麻烦，极大降低了电动车控制器的使用要求。

④ 具有反充电功能。具有反充电的效果，从而对蓄电池进行维护，延长电池寿命，增加续行里程。(www.xing528.com)

⑤ 电动机锁系统。在警戒状态下，报警时控制器将电动机自动锁死，控制器几乎没有电力消耗，对电动机没有特殊要求。在蓄电池欠电压或其他异常情况下，它对电动车正常推行无任何影响。

⑥ 自检功能。分动态自检和静态自检，控制器只要在上电状态，就会自动检测与之相关的接口状态，如调速转把、刹车把或其他外部开关等，一旦出现故障，控制器自动实施保护，充分保证骑行的安全，当故障排除后控制器的保护状态会自动恢复。

⑦ 堵转保护功能。自动判断电动机在过电流时是处于完全堵转状态还是在运行状态或电动机短路状态。如过电流时是处于运行状态，控制器将限电流值设定在固定值，以保持整车的驱动能力。如电动机处于纯堵转状态，则控制器2s后将限电流值控制在10A以下，起到保护电动机和蓄电池，节省电能的作用。如电动机处于短路状态，控制器则将输出电流控制在2A以下，以确保控制器及蓄电池的安全。

⑧ 动静态断相保护。在电动机运行状态时，电动机任意一相发生断相故障时，控制器实行保护，避免造成电动机烧毁，同时保护蓄电池，延长蓄电池寿命。

⑨ 功率管动态保护功能。控制器在动态运行时，实时监测功率管的工作情况，一旦出现功率管损坏的情况，控制器马上实施保护，以防止由于连锁反应损坏其他的功率管后，出现推车比较费力的现象。

⑩ 防飞车功能。解决了无刷电动车控制器由于调速转把或线路故障引起的飞车现象，提高了系统的安全性。

(11) 助力功能。用户可自行调整采用自向助力或反向助力，实现了在骑行中辅以动力，让骑行者感觉更轻松。

(12) 巡航功能。自动/手动巡航功能一体化，用户可根据需要自行选择，8s进入巡航，稳定行驶速度，无须手柄控制。

(13) 模式切换功能。用户可切换电动模式或助力模式。

(14) 防盗报警功能。超静音设计，引入汽车级的遥控防盗理念，防盗的稳定性更高，在报警状态下可锁死电动机，报警喇叭高达125dB以上，具有极强的威慑力。并具有自学习功能，遥控距离长达150m不会有误码产生。

(15) 自学习智能防盗报警控制器。采用低功耗模式，使控制器在防盗警戒状态的功耗极小（静态电流≤8mA），即使用户忘了解除警戒，也可保证电动车在长期不使用的情况下不会使蓄电池的电量放完。

(16) 高效率。自学习智能型高速电动机控制器采用高效率控制技术（效率≥90%），从而提高了电动车的行驶里程。

(17) 电动机相位。60°、120°电动机自动兼容，不管是60°电动机还是120°电动机，都可以兼容，不需要修改任何设置。

3）自学习线调试技巧

先将自学习线连接，接好控制器其他引线，电动机引线和霍尔元件引线可随意接，打开电源锁开关，用手转动电动机，把调速转把转到最大，在5s内放开调速转把，控制器进入电动机模式识别；当电动机模式识别完后，如果电动机旋转正常，并且自动将电动机的模式存入单片机，拔下自学习线即可。若电动机反转，关闭电源锁，重新将自学习线插上，按以上方法再自学习一次即可。

4.了解万能双模四合一无刷控制器

万能双模四合一48V/350W无刷控制器外形如图6-26所示。万能双模四合一48V/350W无刷控制器外接连线如图6-27所示。

1）有、无霍尔自适应

在有霍尔驱动与无霍尔驱动之间自动切换，同时具备自学习功能（无学习过程，在骑行过程中自动学习），特别适合于维修市场。它不管您是用120°电动机还是用60°电动机，也不管霍尔元件引线和相线怎么接，只要正确地把功能线接好，所有的事情控制器就会自动为您做好，如果转动方向不对，拔插一下学习线即可。

2）36～48V自适应

控制器能自动识别蓄电池电压，正确锁定欠电压保护值。

图6-26 万能双模四合一48V/350W 无刷控制器外形

图6-27 万能双模四合一48V/350W 无刷控制器外接连线

3）防盗功能。

① 非外接防盗器。关闭电源锁，系统会自动进入防盗状态，控制器检测到电动机往前转，控制器就往后加力，反之亦然。

② 外接防盗器。控制器在接收到有效防盗信号后，进入防盗状态，控制器检测到电动机往前转，控制器就往后加力，反之亦然。

4）欠电压保护功能

当蓄电池电压不足又没到欠电压保护时，如果持续以大电流输出，蓄电池内阻以及线阻会产生比较大的电压降，导致控制器马上进入欠电压保护。针对这种情况，我们的控制器在蓄电池电压小于44V时，限电流值会随着蓄电池电压降低而减小，因此控制器能够继续以小电流形式运行，有效提升了电动车的续行里程。当蓄电池电压小于欠电压保护点后，就关断输出，保护蓄电池。

5）倒挡功能

按下倒挡开关后，控制器停止向前输出并且开始检测电动机转动速度。当检测到电动机转速减到零，而且调速转把重新回零再转后，控制器开始控制电动机反转。反转最高转速为正转最高转速的30%（用户可设定）。

6）普通刹车和电子刹车以及刹车反充电功能

有普通刹车和电子刹车功能，电子刹车有软刹车功能，而且刹车时能将电动机产生的电能返充到蓄电池，从而达到节能的目的，极大延长了续航里程。

7）各种保护功能

相线短路保护，堵转保护，欠电压保护，过电流保护，断相保护，MOSFET短路保护，上电调速转把不为零保护（防飞车），刹车故障保护等。

8）手动、自动巡航功能

用户可选择手动、自动巡航功能。巡航功能：当电动车运行到一定速度时，用户可保持调速转把固定8～10s进入自动巡航状态，也可以选择手动按键巡航，进入巡航状态后，电动车将按固定速度行驶，直到解除巡航为止。解除巡航方式：刹车解除、转动调速转把解除、按键解除等。

9）助力功能

带1+1助力插件，可实现助力功能，用户骑行时更省力、更方便。

10）限速功能

带有限速插件，可实现限速功能。用户可根据需要有效保证电动车运行速度，接通限速选择线后，调速转把最大输出时速不超过20km/h。

11）变速功能、挡位指示

客户能按照自己的需求，设定车速，高速时可提速到原来的120%，中速为原始速度，低速为原来的90%，能显示高、中、低三种速度。