有刷电动机内部主要由端盖、电动机轴、轴承、电刷、电刷架、磁钢、换向器和绕组线圈等构成。
1.端盖、轴承和电动机轴
电动机的端盖和轴承起保护和支撑作用。轴承和电动机轴起连接转动部分与不动部分的作用。端盖一般有左右两个，轴承也有左右两个。轴承的型号出厂时打在轴承油封上，电动机上常见的轴承型号有6000、6001、6002、6003、6004；6200、6201、6202、6203。有刷电动机的端盖和轴承如图4-5所示。
2.电刷和电刷架
电刷的主要成分是碳，所以也称碳刷。在有刷电动机里面，电刷装在电刷架的刷握内。有刷电动机的电刷一般有2个或4个。
电刷易磨损，应定期维护更换，并清理积碳。电刷如图4-6所示。
图4-5 有刷电动机的端盖和轴承
图4-6 电刷
电刷架如图4-7所示。
3.磁钢
电动自行车电动机采用钕铁硼稀土磁钢。有刷电动机磁钢一般做成半圆形，按N、S的顺序排列在定子上，用环氧树脂胶粘在电动机定子上。有刷电动机磁钢如图4-8所示。
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图4-7 电刷架
图4-8 有刷电动机磁钢
4.换向器
换向器具有相互绝缘的条状金属表面。电动自行车电动机的换向器大多为平面状的，有刷电动机里面电刷顶在换向器表面。电动机转动时，将电能通过换向器输送给绕组。随电动机转子转动时，条状金属交替接触电刷的正、负极，实现电动机绕组电流方向交替变化，完成有刷电动机绕组的换向。换向器常见的规格有39齿和41齿两种。有刷电动机的换向器如图4-9所示。
5.绕组线圈
转子绕组线圈起到通电导线在磁场中会受到磁力的作用，转子切割磁力线，产生力矩转动。
绕组线圈按照一定的规律绕制，嵌在电动机转子槽内。
电动机转子的绕组线圈如图4-10所示。
图4-9 有刷电动机的换向器
图4-10 转子的绕组线圈
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