1.操作准备
1）有发动机怠速不稳故障的车辆1辆；常用工具1套。
2）解码器1台，数字万用表、燃油压力表、气缸压力表各1块。
2.操作要求
按照设备使用规程以及维修工艺规范和安全生产技术规范进行操作。
3.操作时间
30min。
4.技术标准
发动机能顺利起动，怠速转速符合规定且运转稳定，排放符合国家标准，发动机加、减速工况工作正常。
5.基本操作步骤
操作步骤描述：确认故障现象→基础检查→用解码器检查→检查进气系统→检查怠速空气执行元件→检查点火系统及燃油系统→检查机械故障→确认并排除故障→验证故障排除效果。
步骤1：确认故障现象
起动发动机，检查发动机怠速运转情况，区分是冷车（快怠速）时还是热车（正常怠速）时有节奏的怠速运转不稳定、发动机发抖、转速不均匀、有熄火倾向，或者是无规律的怠速运转不稳定。
步骤2：基础检查
检查发动机外围线束、插接器、进气管、高压线以及真空管路等的连接情况，观察有无脱落或破损现象，若有问题，则应予以恢复。
步骤3：用解码器检查
使用解码器检查发动机电控系统，若有故障码，则按故障码的含义查找故障部位并排除故障；若无故障码，则检测发动机数据流，重点观察怠速转速、怠速阀工作状态、点火提前角、空燃比、进气压力传感器或空气流量计信号、冷却液温度和进气温度传感器信号、爆燃传感器信号、喷油脉宽、氧气传感器闭环控制等是否正常，发现异常时应有针对性地予以检查和排除。
步骤4：检查进气系统
1）拆下空气滤清器，检查空气滤清器是否堵塞，若堵塞，则应清洗或更换空气滤清器。(https://www.xing528.com)
2）检查怠速时的进气管负压，若真空度小于57kPa，则说明进气系统有漏气现象，应检查进气管各个管接头、真空软管等处是否漏气，废气再循环阀、活性炭罐电磁阀、曲轴箱强制通风阀（PCV）是否关闭不严等。
步骤5：检查怠速空气执行元件
对于节气门直动式（直流电动机）怠速控制阀，可通过执行器试验检查其是否损坏或发卡；对于脉冲电磁阀式怠速控制阀，可在冷车运转中拔下其线束插头，若发动机转速没有变化，则说明怠速控制阀不工作。对于步进电动机式怠速控制阀，应在发动机熄火后拔下其线束插头，待发动机起动后再插上，若发动机转速无变化，则说明怠速控制阀不工作，应进一步检查线束插头处有无脉冲电压。若无脉冲电压，则应检查控制电路；若有脉冲电压，则说明怠速控制阀有故障，应换用新件。
步骤6：检查点火系统及燃油系统
1）用断缸法检查发动机各气缸工作是否正常，若某气缸断缸后发动机转速无明显下降，则可判断该气缸工作不良或不工作，此时应检查喷油器、点火模块、火花塞以及高压线的工作情况，发现异常时应予以排除。
2）使用燃油压力表检测燃油系统压力是否低于标准值，并重点检查燃油泵、燃油滤清器和燃油压力调节器是否正常，若发现异常，则应予以排除。
3）拆卸喷油器，检查喷油器的密封性、喷油量及雾化情况，若有异常，则应进行清洗或更换喷油器。
步骤7：检查机械故障
1）打开正时盖，检查配气正时记号，若不符合技术标准，则应重新装配。
2）用气缸压力表检测气缸压力，若不符合技术标准，则说明发动机气缸密封性不良，应进一步拆检发动机。
3）用排气背压表检查排气系统是否堵塞，如果堵塞，则应换用新件。
4）检查气门间隙是否正确，若不正确，则应进行调整或维修。
步骤8：确认并排除故障
根据诊断确认的故障部位，按维修作业规范进行维修。
步骤9：验证故障排除效果
将故障排除后，验证发动机怠速是否恢复正常。
6.评分标准
诊断与排除发动机怠速不稳故障的评分标准见素材文件中的附表15。
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