1.随车自诊断系统
（1）OBD—Ⅰ 1994年以前，各汽车制造商在其生产的装有各种电子控制系统的车辆上通常都装有随车自诊断系统（OnBoardDiagnostic，OBD）。其诊断插座、故障码的位数和含义、读取方法、故障诊断的内容等因车辆制造商和车种的不同而有较大差别。这就给汽车维修带来了许多不便，即使选用综合型解码器，也要配备多种接口、适配器和测试卡。将具有上述特征的自诊断系统称为OBD—I诊断系统。
（2）OBD—Ⅱ 美国汽车工程学会（SAE）于1994年提出了汽车微机控制系统的OBD—Ⅱ诊断标准。该标准已被国际环保机构（EPA）及美国加州资源协会（CABB）认证许可，并为美国、日本、欧洲国家的汽车制造商所采用。
OBD—Ⅱ将故障诊断插座的形式、故障码的位数和含义、读取方法等均作了统一，并加强了数据流的检测功能。目前几乎全部车辆都采用OBD—Ⅱ。
依据OBD—Ⅱ标准设计的汽车微机控制系统在下述各方面是一致的：
1）采用同一规格的诊断插座。OBD—Ⅱ诊断插座统一为16孔，如图1-78所示。各插孔代号的意义如下：
4#——直接在车身上搭铁；5#——信号回路搭铁（故障码触发）；16#——电源+B；2#、10#——美规车参数资料输出；7#、15#——欧规车参数资料输出；1#、3#、6#、8#、9#、11#、12#、13#、14#——各车型、各系统代码的触发或输出插孔（有的车系短接触发后ECU和ECT同时闪故障码，有的车系需单独跨接触发）。
2）采用统一的故障码。
①故障码的组成。SAE规定的OBD—Ⅱ故障码有5位。第一位是英文字母，第二到第五位是数字，如P1352。每一个故障码均有不同的含义。
②故障码的含义a.故障码的第1位代表测试系统。OBD—Ⅱ故障码第1位的意义见表1-1。
图1-78 第二代随车自诊断检查插接器
表1-1 OBD—Ⅱ故障码第1位的意义
b.故障码的第2位代表故障码的定义者。0为SAE统一制订的故障码，1～9为各汽车制造商自行定义的故障码。
c.故障码第3位代表SAE定义的故障范围。OBD—Ⅱ故障码第3位的意义见表1-2。(www.xing528.com)
表1-2 OBD—Ⅱ故障码第3位的意义
d.故障码第4、5位为各汽车制造商原厂故障码。
③SAE故障码的特点。OBD—Ⅱ故障码P0000～P0999为SAE统一规定部分（代码表从略），具有分类细、定义准确、覆盖面宽的特点。
3）采用统一的诊断模式。
4）可由解码器直接读出和清除故障码。
2.故障的判定方法
当电子控制系统工作时，正常的输入、输出信号是在规定范围内变化的。当某一电路出现异常或输入了ECU不能识别的信号时，ECU就判定这一电路产生了故障。判定方法通常有时域判定法、值域判定法、逻辑判定法和功能判定法四种。
3.故障码的读取
按照是否使用专用仪器可以将故障码的读取方法分为两种：一种是人工读取；另一种是仪器读取。人工读取方法主要适用于OBD—Ⅰ系统，而仪器读取方法既可适用于OBD—Ⅰ系统，也可适用于OBD—Ⅱ系统。随着解码器的普及，仪器读取方法已逐渐取代人工读取方法而成为主流。
4.故障码的清除
故障码的清除方法有三种：人工清除、仪器清除和自动清除。
（1）人工清除通常是拔下相应的电控系统（如ECU、ECT、ABS、SRS等）的熔断器或直接拆下蓄电池负极连接线并保持20s以上。拆蓄电池负极连接线的方法虽然可以清除故障码，但是ECU中存储的怠速学习值、换挡自适应值、节气门定位值以及收音机密码等可能同时被清除，必须进行相应的驾驶学习、解码器设定和密码输入才能恢复，应特别注意。
（2）仪器清除可将解码器与诊断插座相连，按照仪器的指示操作，即可清除各种电控系统中所存储的故障码，而无需拆卸蓄电池负极连接线。仪器清除是一种安全、彻底的清除方式。
（3）自动清除某些车辆在故障排除后，如果未再次出现相同的故障，那么存储在ECU内部的相应故障码会在点火开关经50～80次开关循环（发动机必须起动）后被自动清除。
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