制动试验台是检测汽车制动性能的专用设备，主要用于测量车轮制动力、车轮阻滞力、驻车制动力和制动协调时间等制动性能参数。
1.制动力检测原理
汽车制动时的制动力取决于制动器制动力和车轮与地面间的附着力中的较小者。其中，制动器的制动力取决于制动系统的压力和车轮制动器的技术状况，而车轮与地面间的附着力是由车轮垂直载荷和轮胎与地面间的附着系数决定的。
利用测力式制动试验台在轮胎支承面具有高附着系数的前提下测出制动全过程中车轮所受制动力的反作用力——轮胎对试验台支承装置的作用力，通过分析计算，给出制动系统技术状况的评价结果。
目前应用较广泛的是测力滚筒式制动试验台，其制动力检测原理如图1-28所示。将被检车的车轮置于两个滚筒之间，用电动机通过减速器驱动滚筒旋转从而带动车轮旋转。当车轮制动时，车轮给滚筒一个与其旋转方向相反的力，该力的大小与滚筒对车轮的制动力相等。此力由浮动的电动机减速器壳体和杠杆传给测力秤，并由测力秤的指示表显示出来，从而测出车轮的制动力。
2.测力式制动试验台的组成
按车轮支承形式的不同，可将测力式制动试验台分为滚筒式和平板式两种。
图1-28 制动力检测原理
1—滚筒 2—车轮 3—电动机减速器 4—杠杆 5—测力秤
（1）滚筒式制动试验台 滚筒式制动试验台有单轮式、单轴式和双轴式三种。单轴测力滚筒式制动试验台由框架、驱动装置、滚筒装置、测量装置、举升装置和指示与控制装置等组成，如图1-29所示。
图1-29 单轴测力滚筒式制动试验台
1—举升装置 2—指示装置 3—链传动 4—滚筒装置 5—测量装置 6—减速器 7—电动机
1）驱动装置。驱动装置由电动机、减速器（或扭力箱）、传动链条等组成。电动机通过减速器减速增扭后驱动主动滚筒，主动滚筒又通过链传动驱动从动滚筒。减速器与主动滚筒共用一根轴，其壳体处于浮动状态。当车轮制动时，该壳体能绕轴摆动，可把制动力矩传给测力杠杆。
2）滚筒装置。滚筒装置由四个滚筒组成，左右各一对，单独设置。被测车轮置于两滚筒之间。滚筒相当于一个活动路面，用来支撑被检车轮并在制动时承受和传递制动力。有的滚筒制动试验台在主、从动滚筒之间还设置一个直径较小，既可自转又可上下摆动的第三滚筒，其上带有转速传感器。第三滚筒的作用是：检测时，控制装置一旦接收到从第三滚筒上的转速传感器送出的车轮制动器抱死信号，即可控制滚筒立即停转，防止轮胎被剥伤。
3）测量装置。测量装置由测力杠杆和传感器等组成。测力杠杆一端与减速器壳体连接，另一端与测力传感器相连。测力传感器的形式很多，如油压式、自整角电机式、电位计式、差动变压器式和电阻应变片式等。测力传感器能把测力杠杆的移动或压力变成电信号，送入指示与控制装置。
4）举升装置。举升装置由举升器、举升平板和控制开关等组成。当汽车驶入或驶出时，需用举升器将举升平板托起，使汽车平稳地出入两滚筒之间，减少冲击。举升器有液压式、气压式和电动式等形式。
5）指示与控制装置。指示装置有电子式和微机式两种，目前多为微机式，其指示装置多配以数字式显示器。控制装置有手动式和微机式两种，目前多采用微机式，可由微机计算和显示检测结果。
汽车制动试验台微机式指示与控制装置主要由放大器、模数转换器（A/D）、数模转换器（D/A）、继电器、微机、显示器和打印机等组成，如图1-30所示。在键盘和脚踏开关的控制下，由微机控制举升装置的升降，滚筒电动机的转动与停止，测力传感器信号的采集、存储和处理。指示与控制装置不仅能指示左右车轮的制动力，而且能输出左右车轮制动力的和与差、车轮阻滞力、制动协调时间和制动释放时间，并能将检测结果与检测标准对照，给出技术状况评价结果。
由于制动力诊断的标准是以单轴制动力和单轮制动力占轴重的百分比为依据的，因此有些测力式滚筒制动试验台带有内藏式轴重测量装置。
图1-30 微机式指示与控制装置框图
（2）平板式制动试验台 平板式制动试验台是一种低速动态惯性式制动试验台，有单轮式、单轴式和双轴式三种。双轴平板式制动试验台主要由引板、测试平板、过渡板、控制和显示装置组成，如图1-31所示。该试验台的测试平板共有4块，每块测试平板的结构均相同，如图1-32所示。一次制动试验可同时检测4个车轮的制动力和轮重以及悬架的工作状况。这种制动试验台是利用汽车在测试平板上的实际紧急制动过程来测定汽车的前、后轮制动力的。
检测时，汽车以5～10km/h的速度驶上平板，然后置变速器于空挡并紧急制动。汽车的惯性将通过车轮在平板上附加一个与制动力大小相等方向相反的作用力。此力使平板沿纵向位移，经传感器测出各车轮的制动力后，由指示装置显示出检测结果。
图1-31 双轴平板式制动试验台
1—前引板 2—前测试平板 3—过渡板 4—后测试平板 5—控制和显示装置 6—后引板
图1-32 测试平板结构示意图(www.xing528.com)
1—底版 2—钢球 3—压力传感器 4—平板 5—拉力传感器
与滚筒式制动试验台相比，平板式制动试验台具有结构简单、检测过程更接近实际行驶中的制动状况以及检测效率较高的特点，但也存在测试重复性差、占地面积大、需要助跑车道和不安全等缺点。
3.制动试验台的使用
（1）滚筒式制动试验台的使用方法
1）打开试验台指示与控制装置上的电源开关，并按使用说明书的要求预热至规定时间。
2）如果指示装置为指针式仪表，则应检查指针是否在零位，否则应予以调整。
3）检查并清洁试验台滚筒表面。
4）核实汽车各轴轴荷，不得超过试验台额定轴荷。
5）检查汽车轮胎是否粘有泥、水、沙、石等杂物，若有，则应予以清除。
6）检查汽车轮胎气压是否符合汽车制造厂的规定，若不符合，则应调整至规定值。
7）升起试验台举升器，使汽车尽可能沿垂直于滚筒轴线的方向驶入试验台，并使车轮处于两滚筒之间，先测前轴，再测后轴。
8）在汽车停稳后，将变速杆置于空挡位置，完全放松驻车制动器，然后把脚踏开关套在制动踏板上。
9）降下举升器，至轮胎与举升器完全脱离为止。
10）若试验台带有内藏式轴重测量装置，则应在此时测出轴荷。
11）起动电动机，使滚筒带动车轮转动，先测出车轮阻滞力。
12）用力踩下制动踏板，滚筒通常试验台在1.5～3.0s后或第三滚筒发出信号后自动停转，读取检测结果。
13）升起举升器，驶出已测车轴，驶入下一车轴，按上述方法检测制动力。
14）当与驻车制动相关的车轴在试验台上时，在制动踏板完全放松的情况下，用力拉紧驻车制动手柄，在滚筒自动停转后，读取驻车制动性能的检测结果。
15）在车辆所有的行车制动及驻车制动性能检测完毕后，升起举升器，将汽车驶出试验台。
16）切断试验台电源。
（2）平板式制动试验台的使用方法
1）打开试验台指示与控制装置上的电源开关，并按使用说明书的要求预热至规定时间。
2）检查并清洁试验平板表面。
3）核实汽车各轴轴荷，不得超过试验台额定轴荷。
4）检查汽车轮胎是否粘有泥、水、沙、石等杂物，若有，则应予以清除。
5）检查汽车轮胎气压是否符合汽车制造商的规定，若不符合，则调整至规定值。
6）使被检车辆以5～10km/h的车速驶上试验台，当前方指示灯闪亮时，驾驶人施以紧急制动。
7）使汽车重新起步，当指示灯再次闪亮时，立即拉紧驻车制动手柄，然后再起步驶离试验台。
8）切断试验台电源。
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