为了能够使用换电技术来实现纯电动客车电池箱的快速更换，纯电动客车通常采用车身两侧对称式电池仓布局。由于电池位于车身两侧，换电设备可以从两侧同时进行电池更换。这种方式提高了电池更换的总体效率，各个单元在更换过程中均采用独立控制。为了兼顾效率和设备复杂度，将电池进行分箱组合，以箱体为单位进行整车电池的更换。更换时可以沿车身方向按照从前往后的顺序进行。换电设备需要在电池存储架上吸取电池，在保证电池处于充满电的情况下，应该优先取用位于存储架上端的电池进行更换（下端电池一般为手动更换备用）。
在满足上述换电动作基本准则的情况下，可以采取以下的换电流程：
当电动车辆进站停到指定区域（由车辆定位系统完成）后，通过手动或机械自动打开电池舱门。更换机器人自动循迹找到车体一侧电池箱的位置，同时平衡式机械臂的两个伸缩臂也分别对正车体上的电池箱吊架和充电架上的电池舱架。伸缩臂通过在托架上伸出的一段距离，使得其上的搭桥柱分别插入吊架和舱架的搭桥柱孔上，使伸缩臂上的滚轮平面分别和吊架及舱架上的滚轮平面保持一致。然后伸缩臂上的推拉装置将电池箱拉至伸缩臂上，此时举升臂将根据拉伸电池箱时车体高度的变化来调整托架的高度，使伸缩臂滚轮平面始终与吊架上滚轮平面保持一致，保持电池箱拖出过程的平稳性。
拉出电池箱后，伸缩臂和电池箱一同回到伸缩臂所在托架的原始位置上。此时另一侧的伸缩缩臂以同样的方式从充电架上取出已充好电的电池箱。通过回转平台进行180°旋转使得充电架上充好的电池箱与车上取下的电池箱换位。完成新、旧电池箱换位后，就可以按照电池箱拖出过程的逆过程来进行电池箱的安装动作，即伸动伸缩臂，将搭桥柱插入搭桥柱座上，再将电池箱推入车辆电池舱内。另一侧伸缩臂也同时将更换下来的电池箱放入充电架上。最后伸缩臂缩回到托架上的原始位置从而完成了整个换电的过程。整个换电过程用时通常可以控制在6min以内。
整个更换过程的大致示意图如图8-4所示，整个自动换电过程的关键动作见表8-1。(www.xing528.com)
图8-4 更换过程示意图
表8-1 自动换电过程的关键动作
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