二、四档拉维娜行星齿轮机构传动

如图4-25所示，四档拉维娜行星齿轮变速器使用了八个换档执行元件：三个离合器、三个制动器、二个单向离合器。

四档拉维娜行星齿轮机构各元件作用如表4-8所示。

表4-8 四档拉维娜行星齿轮变速器换档元件名称及作用

四档拉维娜行星齿轮机构各个档位的工作元件如表4-9所示。

表4-9 四档拉维娜行星齿轮变速器换档执行元件工作表

注：●——有动作，但不参加动力传递。其动作的目的是为了升、降档或变速杆在各前进档位变换时的衔接，不致出现换档冲击。

○——有动作，并参加动力传递。

图4-25 四档拉维娜行星齿轮机构

下面具体分析四档拉维娜行星齿轮机构传动原理：

1.P位和N位

变速杆处于P位置和N位置时，由于不传递动力，因此无任何元件工作。

2.R位

R位时，参与工作的执行元件有倒档离合器（C₃）和1、倒档制动器（B₃）工作，如图4-26所示。

动力经输入轴、倒档离合器（C₃）传给大太阳轮，驱动大太阳轮顺时针旋转，由于这时汽车尚未起步倒车，因此齿圈固定不动。长行星轮力图使行星架逆时针转动，由于1、倒档制动器（B₃）限制行星架逆时针转动，因此长行星轮绕轴逆时针旋转，从而带动齿圈逆时针转动，动力经由齿圈输出。与此同时长行星轮带动短行星轮和小太阳轮绕轴空转。

动力传递路线：

齿轮→车轮。

实现车辆倒驶。

有无发动机制动效果：

放松加速踏板时，齿圈转速高，力图带动长行星轮和行星架绕大太阳轮逆时针转动，由于1、倒档制动器（B₃）的作用，不能逆时针转动，所以驱动轮动力可以传给发动机，有发动机制动效果。

3.D位

自动变速器变速杆置于D位置时，变速器可以更换从D₁～D₄间不同的档位。

（1）D₁档（和21档）D₁档时，前进档离合器（C₁）、1档单向离合器（F₂）工作，如图4-27所示。

图4-26 R档传动原理

图4-27 D位置1档传动原理

动力经输入轴、前进档离合器（C₁）传给小太阳轮，驱动小太阳轮顺时针旋转。小太阳轮顺时针转动，使短行星轮逆时针转动，并使长行星轮顺时针转动。由于起步时齿圈与驱动轮相连，起步阻力大，长行星轮顺时针转动时，有带动行星架逆时针转动的趋势。而1档单向离合器（F₂）阻止行星架逆时针转动，长行星轮便驱动齿圈顺时针转动，动力经前进档离合器、小太阳轮、短行星轮、长行星轮、齿圈输出给驱动轮。在上述传动过程中，由于大太阳轮无元件限制，可逆时针自由转动。

动力传递路线：

实现车辆行驶。

有无发动机制动效果：

放松加速踏板时，齿圈（驱动轮）转速高，带动长行星轮绕轴顺时针转动。小太阳轮（发动机）转速低，带动短行星轮绕轴逆时针转动。二者合成有使行星架顺时针转动的趋势，由于1档单向离合器不阻止行星架顺时针转动，行星架处于自由状态，驱动轮动力示能传给发动机，无发动机制动效果。

（2）D₂档D₂档时，前进档离合器（C₁）、2档制动器（B₂）、2档单向离合器（F₁）工作，如图4-28所示。

动力经输入轴、前进档离合器（C₁）传给小太阳轮，驱动小太阳轮顺时针旋转。小太阳轮顺时针转动，使短行星轮逆时针转动，并使长行星轮顺时针转动。长行星轮顺时针转动时，有带动大太阳轮逆时针转动的趋势。由于2档制动器（B₂）工作，2档单向离合器（F₁）阻止大太阳轮逆时针转动，长行星轮便驱动齿圈顺时针转动，动力经前进档离合器、小太阳轮、短行星轮、长行星轮、齿圈输出给驱动轮。

动力传递路线：(www.xing528.com)

发动机工作→动力→输入轴→C₁→小太阳轮→短行星轮→长行星轮→齿圈→主动输出齿轮→从动输出齿轮→车轮。

有无发动机制动效果：

放松加速踏板时，齿圈（驱动轮）转速高，带动长行星轮绕轴顺时针转动。小太阳轮（发动机）转速低，带动短行星轮绕轴逆时针转动。二者合成有使行星架顺时针转动的趋势，由于无元件阻止行星架顺时针转动，行星架处于自由状态。同时2档单向离合器（F₁）也不限制大太阳轮顺时针转动，驱动轮动力不能传给发动机，无发动机制动效果。

图4-28 D位置2档传动原理

D₂档与D₁档的区别在于：D₂档正向传动时大太阳轮的逆时针转动受到2档制动器（B₂）和2档单向离合器（F₁）的限止，因此长行星轮在与大太阳轮啮合时增加了一个牵连速度，使齿圈在转动时有了一个增量，齿圈的转速相对于D₁档升高了。

（3）D₃档D₃档时，前进档离合器（C₁）、直接档离合器（C₂）、2档制动器（B₂）工作，如图4-29所示。

动力经输入轴、前进档离合器和直接档离合器同时传给小太阳轮和行星架，长、短行星轮的自转被限制，整个行星齿轮机构一起转动，输入轴与齿圈转速一致，传动比为1，此时为直接档。由于是直接档，故有发动机制动效果。

图4-29 D位置3档传动原理

图4-30 D位置4档传动原理

在此档位时2档制动器B₂工作，主要是防止在档位变换时同时对二个执行元件充油和泄油引起的换档冲击。

（4）D₄档D₄档时，直接档离合器（C₂）、超速档和2档制动器（B₁）、2档制动器（B₂）工作，如图4-30所示。

动力经输入轴、直接档离合器传给行星架。由于大太阳轮固定，长行星轮在行星架带动下顺时针转动的同时，绕自身轴线顺时针转动（同时在大太阳轮上顺时针滚动），将动力传给齿圈。此时行星架是主动件，齿圈是从动件，传动比小于1，是超速档传动。

动力传递路线：

发动机工作→动力→输入轴→C₂→行星架→长行星轮→齿圈→主动输出齿轮→从动输出齿轮→短行星轮和小太阳轮自由转动→车轮。

有无发动机制动效果：

放松加速踏板时，齿圈（驱动轮）转速高，行星架（发动机）转速低。由于在大太阳轮、长行星轮、行星架三元件中，大太阳轮被超速档和2档制动器（B₁）固定不动，因而行星齿轮机构有固定的传动比，驱动轮动力可以传给发动机，有发动机制动效果。

4.2位

变速杆在2位置时，自动变速器有21档和22档两个档位，由于21档传动原理与D₁档相同，在此不再赘述。

22档时，前进档离合器（C₁）、超速档和2档制动器（B₁）、2档制动器（B₂）、2档单向离合器（F₁）工作，如图4-31所示。

动力经输入轴、前进档离合器传给小太阳轮。小太阳轮顺时针转动带动短行星轮逆时针转动，短行星轮使长行星轮顺时针转动。长行星轮顺时针转动时有使大太阳轮有逆时针转动的趋势，由于超速档和2档制动器（B₁）的作用，大太阳轮不能逆时针转动。因此长行星轮只能绕大太阳轮顺时针滚动并绕自身轴线顺时针转动，将动力传给齿圈。动力经齿圈输出给驱动轮。

动力传递路线：

发动机工作→动力→输入轴→C₁→小太阳轮→短行星轮→长行星轮→齿圈→主动输出齿轮→从动输出齿轮→车轮。

有无发动机制动效果：

放松加速踏板时，齿圈（驱动轮）转速高，小太阳轮（发动机）转速低。齿圈在带动长行星轮顺时针转动和短行星轮逆时针转动时，使行星架有绕小太阳轮（假设小太阳轮固定不动）逆时针转动的趋势，从而使大太阳轮有顺时针转动的趋势。由于此时超速档和2档制动器（B₁）限制大太阳轮顺时针转动（与D₂档的不同点），驱动轮动力可以传给发动机，有发动机制动效果。

5.L位

变速杆在L位置时，自动变速器只有1档。此时，前进档离合器（C₁）、1、倒档制动器（B₃）、1档单向离合器（F₂）工作，如图4-32所示。

图4-31 2位置2档传动原理

图4-32 L位置1档传动原理

动力经输入轴、前进档离合器传给小太阳轮。小太阳轮顺时针转动带动短行星轮逆时针转动，短行星轮使长行星轮顺时针转动。由于汽车未起步，长行星轮顺时针转动时有使行星架逆时针转动的趋势，1、倒档制动器（B₃）阻止行星架逆时针转动，因此长行星轮使齿圈顺时针转动，动力经齿圈输出给驱动轮。在此过程中长行星轮带动大太阳轮逆时针自由转动。

动力传递路线：

发动机工作→动力→输入轴→C₁→小太阳轮→短行星轮→长行星轮→齿圈→主动输出齿轮→大太阳轮自由转动→从动输出齿轮→车轮。

有无发动机制动效果：

放松加速踏板时，齿圈（驱动轮）转速高，小太阳轮（发动机）转速低。齿圈在带动长行星轮顺时针转动和短行星轮逆时针转动时，有使行星架绕小太阳轮顺时针转动的趋势，1、倒档制动器（B₃）限制行星架顺时针转动（与D₁档的不同点），驱动轮动力可以传给发动机，有发动机制动效果。