1.加速踏板释放位置学习
（1）说明 加速踏板释放位置学习指的是使ECM通过监测加速踏板位置传感器的输出信号，学习加速踏板安全释放时的位置。在每次断开加速踏板位置传感器或ECM的线束接头后，必须进行此项操作。
（2）操作步骤
1）确认加速踏板安全释放。
2）将点火开关转到“ON”位置，等待至少2s。
3）将点火开关转到“OFF”位置，等待至少10s。
4）将点火开关转到“ON”位置，等待至少2s。
5）将点火开关转到“OFF”位置，等待至少10s。
2.节气门关闭位置学习
（1）说明 节气门关闭位置学习指的是使ECM通过监测节气门位置传感器的输出信号，学习节气门安全关闭时的位置。在每次断开节气门控制执行器或ECM的线束接头后，必须进行此项操作。
（2）操作步骤
1）确认加速踏板安全释放。
2）将点火开关转至“ON”位置。
3）将点火开关转到“OFF”位置，等待至少10s。此时通过节气门的动作声音来确认节气门动作超过10s。
3.怠速学习
（1）说明 在发生下列情况后，必须进行此项操作。
1）每次更换节气门控制执行器或ECM后。
2）怠速转速或点火正时在规定范围以外。
（2）条件 在进行怠速学习前，必须确认满足下列条件。若有一个条件不满足，即使是瞬间不满足，则学习操作都将被取消。
1）蓄电池电压，大于12.9V（怠速工况时）。
2）发动机冷却液温度：70～100℃。
3）PNP开关：ON。(www.xing528.com)
5）转向盘：中间位置（正直向前的位置）。
6）车辆停止。
7）变速器：已预热。
注意：对于不适用CONSULT—Ⅱ诊断仪的A/T车型，车辆行驶10min。
（3）操作步骤
1）进行加速踏板释放位置学习操作。
2）进行节气门关闭位置学习操作。
3）起动发动机，暖机至正常工作温度，检查并确认上述条件得到满足。
4）关闭点火开关，等待至少10s，确认加速踏板完全释放，将点火开关转到ON位置，等待3s。
5）在5s内迅速重复完全踩下加速踏板和完全释放加速踏板操作步骤5次。
6）等待7s，完全踩下加速踏板，并保持此状态约20s，直到MIL灯停止闪烁并开始变亮。
7）MIL灯点亮后3s内，完全释放加速踏板。
8）起动发动机，使其怠速运转20s以上。
9）使发动机高速运转2～3次，确认怠速转速和点火正时都符合表3-1的规定。
表3-1 怠速转速和点火正时
10）如果怠速转速和点火正时不在规定范围内，则怠速学习将无法成功完成。
注意：
①最好用时钟准确地计时。
②如果加速踏板位置传感器电路有故障，则无法开启诊断模式。
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