（一）2000—2008款奥迪A4轿车遥控钥匙同步设定程序
1）用钥匙对准接收器位置（两边“B”门柱）。
2）压下“LOCK/UNLOCK”键。
3）在1min之内，手动打开车门。
4）系统应该上锁或开锁车辆。
5）如果失效，则执行遥控器重新设定程序。
（二）2000—2008款奥迪A4轿车遥控钥匙重新设定程序
当增加或替换遥控钥匙或系统有故障时，需要进行遥控器重新设定（现有钥匙的存储记忆位置可以通过诊断设备确定），程序如下。
1.使用诊断新设备进行遥控器重新设定的程序
1）查找新钥匙的空的存储位置。
2）查找旧钥匙的存储位置并替换。
3）执行程序设定。
2.不适用诊断设备，则所有的钥匙必须设定（现有钥匙要重写）
1）用没有遥控功能的钥匙把点火开关打到“ON”位置。
2）利用钥匙（手动方式）上锁驾驶人车车门。
3）5s之内，压下钥匙“UNLOCK”键1次，表明程序记忆到达1位置（即设定1把钥匙）。
4）防盗喇叭发响1次，表明信号已被确认。
5）等待5s。
6）再压下“UNLOCK”键1次，确定程序设定。
7）这时车辆开锁，表明程序同步设定步骤完成。
8）将点火开关转动“OFF”位置，取出点火钥匙。
9）利用没有装配遥控功能钥匙把点火开关打到“ON”位置。
10）用钥匙手动锁止驾驶侧车门。
11）在5s内，以1s的间隔压下“UNLOCK”键，执行以下方法：
①压下“UNLOCK”2次，记忆位置到达2（第2把钥匙）。
②压下“UNLOCK”3次，记忆位置到达3（第3把钥匙）。
③压下“UNLOCK”4次，记忆位置到达4（第4把钥匙）。
12）当每次按压“UNLOCK”按键时，防盗指示灯也都闪烁1次，表明信号被确认。
13）等待5s。
14）压下“UNLOCk”键1次，去验证程序设定。
15）这时车辆开锁，退出程序模式。
（三）2000—2008款奥迪A4轿车擦除遥控钥匙记忆程序
当丢失钥匙或钥匙码不正确时，需要进行擦除钥匙记忆程序。步骤如下：
1）点火开关打到“ON”位置。
2）手动锁止驾驶侧车门。
3）压下“UNLOCK”键5次，时间间隔1s。
4）当每次压下“UNLOCK”时，防盗指示灯应闪烁，表明信号被接收。
5）点火开关转到“OFF”位置，取出钥匙。
6）遥控器不能再操作系统。
7）要求所有的钥匙必须编程（即不用遥控系统）。
（四）2000—2008款奥迪A4轿车转向角传感器的初始化标定
奥迪A4轿车ESP的转向盘角度传感器G85位于转向灯开关总成和转向盘之间，集成在安全气囊的螺旋电缆内。该传感器根据驾驶人操纵转向盘的不同程度，向控制单元传送转向盘转动的角度，测量的角度范围是±540°，对应转向盘3圈。如果该传感器无信号，则车辆无法确定行驶方向，ESP将失效，这时可诊断出“传感器无信号”、“设定错误”、“电子故障”、“不可靠信号”等故障存储。
如果转向盘角度传感器G85断电或更换、ESP控制单元J104更换或者车辆的电压值不正常，传感器的标定值会丢失，即ESP控制单元无法正常识别传感器的数据起始点和变化规律，所以需重新进行初始化标定。初始化标定的方法有路试和使用VAS5051两种。(www.xing528.com)
1.路试方法
路试时，通过短距离行驶，转向盘角度传感器G85会根据轮速传感器信息重新初始化。
2.利用诊断仪VAS5051进行初始化标定的方法与步骤
1）连接诊断仪器VAG1551或VAS5051（或具有同等功能的故障诊断仪）进入“03”地址。
2）选择登录“11”，按“Q”键确认，输入登录密码“40168”，再按“Q”键（做多项调整时，只需登录1次）。
3）起动车辆，在平坦路面上试车，以不超过20km/h的车速行驶。
4）如果转向盘是正中位置（若不在正中位置，需要调整），停车即可，不要再调整转向盘，不要关闭点火开关。
5）选择读取测量数据块“08”功能，输入“004”通道，观察第1显示区的数值是否为“-4.5°～4.5°”。
6）选择基本设定功能“04”，按“Q”键确认，再输入组别号“001”，ABS警告灯闪亮。
7）选择退出功能“06”，按“Q”键确认，ABS和ESP报警灯亮约2s，此时即结束初始化标定。
（五）2000—2008款奥迪A4轿车ESP系统的路试与测试方法
ESP路试的作用是检查ESP系统各个传感器的可靠性（侧向加速度传感器G200、横摆率传感器G202和制动压力传感器G201，转向盘角度传感器（G85）。
每次ESP系统的电气元件拆下或更换后，必须进行路试。注意：对ESP系统的路试一旦开始，就不能终止，必须全部进行完毕。
测试程序如下：
1）连接诊断仪器VAS5051，接通点火开关，进入ABS（03），选择基本设定“04”，输入显示组号“03”来激活测试，这时，ABS、ASR/ESP灯点亮，在故障存储器中会存储故障码“01468”。
2）断开诊断仪器VAS5051，起动发动机，用力踩下制动踏板（压力大约为3500kPa）直到ASP/ESP警报灯K86熄灭，此时标定完成。
3）进行时间大约5s，横摆率至少10°/s，车速在15～20km/h，转弯半径在10～12m曲线的路试，此时，ABS、EDS、ASR、ESP都不工作。
当路试完毕后，ABS和ESP灯熄灭，表明系统正常；如果两者没有熄灭，应读取故障存储并排除故障，然后再进行路试；如果路试终止，则ABS和ESP报警灯依然点亮。
（六）2000—2008款奥迪A4轿车侧向加速和制动压力传感器的零点校正
1.侧向加速度传感器G200零点平衡方法
1）将车辆停在水平路面上，连接诊断仪器VAG1551或VAS5051进入“03”地址。
2）选择登录，按“Q”键确认，输入登录密码“40168”，再按“Q”键确认。
3）选择基本设定功能“04”，按“Q”键确认，再输入组别号“063”，再按“Q”键确认，ABS报警灯闪亮。
4）选择退出功能“06”，按“Q”键确认，ABS和ESP报警灯亮约2s。
5）结束。
若显示该功能不能执行，说明登录有误。若显示基本设定关闭，说明超出零点平衡允许公差。读取08测量数据块（004通道第2显示区静止时为“-1.5°～1.5°”；转向盘至止点时，以20km/h车速左/右转弯，测量值应均匀上升）及故障记忆。然后重新进行零点平衡操作。
2.制动压力传感器G201的零点平衡方法
1）不要踩制动踏板，连接诊断仪器VAG1551或VAS5051进入“03”地址。
2）选择读取测量数据块“08”功能，输入“005”通道，观察第1显示区数据是否为“-7～7bar”（1bar=100kPa）。
3）选择登录“11”，按“Q”键确认，输入登录密码“40168”，再按“Q”键确认。
4）选择基本设定功能“04”，按“Q”键确认，再输入组别号“066”，再按“Q”键确认，ABS报警灯闪亮。
5）选择退出功能“06”，按“Q”键确认，ABS和ESP报警灯亮约2s。
若显示该功能能不能执行，说明登录有误。若显示基本设定关闭，说明超出零点平衡公差。读取08测量数据块（005通道）及故障记忆。然后重新进行零点平衡操作。
（七）2000—2008款奥迪A4摩擦片灯归零方法
车型：A41.8T 2004年
1）压下并保持按键仪表上左键。
2）将点火开关置于“ON”位置。
3）释放按键。
4）压下和释放按键。
6）按压下仪表上右键，直到字符被擦除并且被“--------”所替代。
7）如果需要，按照上面所述从显示器上清除“OEL”或是“OIL”显示。
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