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自由度集成在海上测风塔基础设计中的应用

时间:2023-08-21 理论教育 版权反馈
【摘要】:基于轴力杆单元、扭转杆和弯曲梁单元的刚度矩阵,根据上述三维状态下的单元结点自由度和结点力形式,当采用Euler-Bernoulli梁单元时,根据式、式和式可得单元刚度矩阵为式中 E——材料的弹性模量;A——单元的横截面面积;l——单元长度;Iy——xz坐标平面内的截面惯性矩;Iz——xy坐标平面内的截面惯性矩;J——单元的极惯性矩;G——剪切刚度。

自由度集成在海上测风塔基础设计中的应用

前面部分分别介绍了轴力杆、扭转杆和弯曲梁的有限单元法分析,轴力和扭矩分析基于一维空间,而弯曲分析基于平面二维空间。海上测风塔基础结构杆件均呈三维分布状态,杆件并不完全分布在同一平面内,结构所受的荷载也不完全在结构所处的平面内。杆件所受到的弯矩可能同时在两个坐标平面内存在,而不仅仅是前面部分中的单一平面内弯曲。此时要求有限单元分析中单元特性矩阵能反映轴力杆、扭转杆和弯曲梁等单元特性,在小变形的情况下,单元的特性矩阵可以由轴力杆单元、扭转杆单元和弯曲梁单元的特性矩阵通过叠加来构成。

对于空间结构杆件,采用两结点单元时,单元局部坐标系下结点变量

式中 ui、vi、wi——结点i沿局部坐标方向的位移,分别对应着轴向位移和两个挠度;

θxi、θyi和θzi——结点i处截面绕3个坐标轴的转角,其中θxi表示截面的扭转,θyi和θzi表示截面在xz和xy坐标平面内的转角。

与式(7-44)中结点位移向量相对应,单元结点力的表达式为

式中 Fxi——结点i的轴力;

Fyi、Fzi——结点i在xz和xy坐标平面内的剪力

Mxi——结点i的扭矩;

Myi、Mzi——结点i在xz和xy坐标平面内的弯矩。

式(7-44)和式(7-45)中下标为j的各变量含义可类比于下标为i的各变量,不再一一赘述。(www.xing528.com)

基于轴力杆单元、扭转杆和弯曲梁单元的刚度矩阵,根据上述三维状态下的单元结点自由度和结点力形式,当采用Euler-Bernoulli梁单元时,根据式(7-26)、式(7-32)和式(7-41)可得单元刚度矩阵

式中 E——材料的弹性模量

A——单元的横截面面积;

l——单元长度

Iy——xz坐标平面内的截面惯性矩

Iz——xy坐标平面内的截面惯性矩;

J——单元的极惯性矩;

G——剪切刚度。

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