1）车型：捷达（GTX）型，发动机型号为EA113，用解码器读取控制单元型号为：
3A0907379
ABS ITTA
E 20 GI V00
COD：03604 WSC：08888。
2）故障现象：ABS故障灯常亮不熄。
3）故障诊断：用金奔腾解码器读取故障码为“00287右后轮传感器-G44”。
清除故障码，无法清除。证明该故障为当前故障。
针对该故障进行了以下几个步骤的测量：
①拔下控制单元插头，从控制单元插头处线束侧测量右后轮传感器电阻为1.061kΩ，在正常范围内。可以排除传感器本身的原因。
②插上控制单元插头，打开点火开关时测量该传感器两线间（不拔下传感器插头，从插头背面测量）的电压降为12mV。而其他正常传感器上的电压降为16.9mV。
③插上传感器插头，测传感器的两根线相对于搭铁线之间的电压，右后轮为0.3V，而其他正常的传感器为2.32V。(www.xing528.com)
④断开传感器插头，测量传感器插头两线间开路电压，右后轮为0.2V，而其他正常的传感器为2.32V。从控制单元插头处测也是这一结果。
以上测量说明ABS控制单元内部的线路有问题。因为该控制单元损坏得并不严重，只有一个传感器信号输入接口电路出现问题。所以该电脑有修复的可能。于是，决定试着修好该控制单元。
在拆下控制单元之前，做了如下的准备工作：
①关掉点火开关，反复踩几下制动踏板，使系统泄压。
②用专用工具将制动踏板压下，使制动主缸处于制动状态。防止拆开油管之后，制动油液大量流出，造成排气困难。
③拆下蓄电池线。
④拆下控制单元后，先用布擦净流出的制动油。把用于铆接控制单元跟电磁阀体的铆钉用电钻去掉。分开阀体与控制单元。
用尖锐的刀子把控制单元上盖与下盖之间的密封胶去掉，揭开上盖，露出控制单元中的电路板，再把控制单元接到原车上，然后通电测量，发现右后传感器在电路板上的输出插脚处开焊。用电烙铁补焊后，将ABS控制单元装上通电试验，用金奔腾解码器检测故障码，发现可以清除故障码，但又增加了一个故障码“ABS液压泵信号超出公差范围”，估计是没有接上ABS液压泵电动机插头的缘故（为了检测方便，没有插此插头），所以没有在意。
用密封胶封住控制单元上盖，这是关键的一步，因为如果密封不好的话，一旦有水流进控制单元的话会使前功尽弃，所以一定要把密封胶涂严才行。把控制单元与阀体用螺钉装在一起后，装到车上进行通电试验。
用解码器读取故障码，显示“系统正常”，ABS故障灯也在开点火开关几秒后熄灭，说明系统自检成功。接着连接好油管，进行系统排气。试车，故障排除。
4）总结：虽然故障码的内容是右后轮传感器，在做了以上的测量后，根据ABS内部工作原理可以知道，右后轮传感器的静态偏置电压因为插脚开焊无法输出到右后轮传感器上，所以自检无法通过。但实际上是ABS控制单元内部故障，此车故障如果仅从故障码的角度直观认为是右后轮传感器的问题，将会引起误判，这也正是电子控制系统的自诊断的局限性，无法对控制单元内部与外部相关的电路进行精确定位，在实际维修中值得注意。
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