应该是汽车工程中的三种稳态转向特性

我们学习汽车稳态转向特性理论的目的在于能动地将理论与实际相结合，趋利避害，以达到行车安全的目的。在三种稳态转向特性中，人们当然希望自己的汽车具有适度的不足转向特性，而不应该具有过度转向特性，以确保汽车的操纵稳定性。新车使用初期一般都能保证具有不足转向特性。但当汽车经过使用以后，一些使用条件将发生变化，将使原来具有的不足转向特性可能发生变化。这些使用条件诸如违规装载、轮胎不匹配、轮胎充气压力不合规、加速与制动使用不当等等。这些条件是否发生了变化，作为驾驶人应该做到心中有数。例如，假如轿车后行李箱载满了重物，这将使汽车重心明显后移，应该意识到这将可能引发过度转向的危险，进而应作减载或将部分物资前移的处理。

不足转向、中性转向和过度转向等三种转向特性都离不开其实质性的内涵——横摆角速度增益的变化。横摆角速度增益也就是方向的灵敏度，是直接为驾驶人所感受到的。为此，我们不妨回顾一下横摆角速度增益表达式

从表达式可知，当K＜0，亦即K为负值时，式中的分母小于1，所求得的横摆角速度增益值比中性转向（K=0）的大，这意示着方向灵敏度提高了。随着车速的增加，这个角速度增益增大到一定的数值时，不再与车速成正比关系，而是非线性地随车速剧增；当车速增加到一定值时，横摆角速度增益值就达到了无穷大，这时，人们所担心的过度转向发生了，汽车发生了甩头。我们把横摆角速度增益即将达到无穷大时的车速称为临界车速。这就提示我们，在汽车发生甩头之前驾驶者会有前兆感觉，这就是：车子方向反应特别灵敏，转向“过分听话”，车子有向内侧“卷入”的趋势。这时，应该放慢车速，别让车速达到临界速度。(www.xing528.com)

在平时，当你刚接触到一台车子时，如果你感到这车子方向特别灵敏，你就要予以必要的警惕与提防。即使临时觉察到了汽车潜在过度转向特性也用不着惊慌，它的潜在并不等于车子一上路就发生激转，汽车以低于临界车速的速度行驶时仍然表现为不足转向或者中性转向，还具有安全性，这可以在图4-6上显示得十分清楚。需要的是及时排除不利因素，恢复不足转向状态。

对于不足转向，也不是不足转向量越大越好，应该是使汽车具有适度的不足转向量，即K值的大小应适当。为什么？从上表达式可知，当K值过大时，式中的分母变过大，值就变小，这意示着转向灵敏度下降，方向反映迟钝，遇到险情时方向就“听话不及时”，也会影响汽车行驶的安全性。如果K值接近于零，则容易过渡到中性转向，进而转变为过度转向。