为什么说不足转向工况既符合人的驾驶习惯又具稳定性？首先，我们要了解“不足转向”到底是什么样的感觉。为此，我们对不足转向作如下通俗描述：假设在一块宽阔的平地上，正在作速度不高的等速直线行驶的汽车，驾驶人将汽车转向盘打一个转角并保持这个转角不变，让汽车先作等速圆周行驶，然后缓慢均匀地加速，在此过程中驾驶人感觉到汽车总是有向回转圆外侧驶出的趋势，如果放松转向盘，汽车将渐渐离开回转圆而向外侧驶出，使得转向半径逐渐增大，其所形成的车辙是一条向外扩张的螺旋线轨迹（如图4-3所示），这种转向特性就称为不足转向。所谓“不足”是指汽车前轮的实际转角总是比人为预设的要小些。在此情况下，驾驶人必须连续而又微小地增加些转向盘转角，以迫使汽车按原来设定的方向行驶。这种操作方法符合人们的驾驶习惯，人的身体因汽车转弯而向内侧倾斜，这种姿态也便于驾驶人往内侧打转向盘而不感到别扭。
不足转向之所以具有稳定性，是因为在汽车设计时，都能满足每一款车具有一个适度的K>0的稳定性因数K值，并且通过试验得到确认。这个K值所产生的不足转向量不至于使汽车一个劲地往外侧驶去，而是在人可控制范围之内，因此具有稳定性。但不能把K值设定为零，让汽车具有中性转向特性。因为K=0在实验上很难满足，更重要的是即使汽车在出厂时具有中性转向，看来似乎很理想，可是当汽车投入使用中自身的有关参数发生改变时，汽车的转向特性有可能转变为过度转向，所以中性转向是不可取的。根据日本Motor Fan杂志于1996年发表的道路试验数据，现代轿车在侧向加速度为0.3g时的平均K值为0.0024s2/m2，在0.5g时平均K值为0.0026s2/m2。(www.xing528.com)
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