稳态转向特性试验结果

稳态转向特性试验的目的是测定汽车在转向盘以转角输入下达到稳定行驶状态时横摆响应的状况。在我国，主要采用定转向盘转角试验法。

图4-30 转向盘转矩与转向盘转角的关系曲线

试验是在水平的场地上画出半径为15m或20m的圆周路径进行。试验之前，安装好相关的测试仪器与设备；而后，让汽车以侧向加速度为3m/s²的相应车速沿着画定的圆周路径行驶500m，以使轮胎升温。

试验分两步进行。第一步：汽车以最低稳定车速行驶，调整转向盘转角，使汽车能沿圆周路径行驶，待达到稳定状态后，开始记录稳态的横摆角速度、车速、转向盘转角等参数，并保持油门和转向盘位置在3s内不变。第二步：保持转向盘转角不变，汽车作缓缓连续而均匀地加速（纵向加速度不超过0.25m/s²），直至汽车的侧向加速度达到6.5m/s²为止，记录下相应的横摆角速度、车速、转向盘转角等参数。试验按左向和右向各进行三次。

在试验第一步的稳态中，转向盘的转角为δ_sw0，测试车速u₀及横摆角速度ω_r0。由于车速很低，离心力很小，轮胎侧偏角可忽略不计。这样，可以利用u₀及ω_r0算出不计轮胎侧偏时的转向半径为(www.xing528.com)

根据试验第二步记录的瞬时u与ω_r值，按公式

求出相应的R与a_y值，这样就获得了不同侧向加速度下有侧偏角时的转弯半径，进而求得了R/R₀—a_y曲线（参看图4-12）。同时也可以绘制出转弯半径随侧向加速度变化的曲线。图4-31所示为这种试验中汽车行驶的轨迹。对于不足转向的汽车，随着车速的增加，转弯半径越来越大；反之，过度转向的汽车，随着车速的增加，转弯半径越来越小。

当试验进行到大侧向加速度时要特别注意安全。