【摘要】：具有不足转向特性的汽车的横摆角速度增益在开始随车速的增加而增大，当达到最大值时的车速称为特征车速，用uch来表示；特征车速过后，若继续增加车速，横摆角速度增益则逐渐回落，如图4-6所示。人们希望有较低的特征车速。
1.不足转向的特征车速uch
特征车速是表征不足转向量的一个参数。具有不足转向特性的汽车的横摆角速度增益
在开始随车速的增加而增大，当达到最大值时的车速称为特征车速，用uch来表示；特征车速过后，若继续增加车速，横摆角速度增益则逐渐回落，如图4-6所示。
可通过求证得到
式（4-10）表明，当不足转向量增加时，K值增大，特征车速uch降低。人们希望有较低的特征车速。
2.过度转向的临界车速ucr
临界车速ucr是表征过度转向量的一个参数。具有过度转向特性的汽车在临界车速下横摆角速度增益
将变为无穷大（如图4-6所示）。可通过求证得到(www.xing528.com)
在车速
K时
这个车速便是临界车速ucr，即
显然，临界车速越低，过度转向量则越大，汽车越容易失控，它意示以较低的车速就可以触发汽车猛烈转向，这是人们所希望避免的状况。如果汽车已潜在了过度转向特性（例如驾驶人感到方向很灵敏），在操作上应以适当偏低车速行驶。
具有过度转向特性的汽车在达到或超过临界车速时将失去方向稳定性。因为ωr/δ趋于无穷大时，只要输入极其微小的前轮转角便会产生极大的横摆角速度，这意示着汽车即时的转向半径极小而发生转头，甚至翻车。由于汽车过度转向具有失去方向稳定性的危险，因此汽车在出厂时都应具有适度的不足转向特性。
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