车轮抱死拖滑过程中地面制动力的变化

可以说，车轮在制动的抱死拖滑过程中前、后车轮的地面制动力是有变化的。这个变化是因前、后轮抱死的先后顺序不同而存在差异。但原因应归咎于载荷的转移以及载荷转移时间的延续。下面分两种工况来阐述：

（1）前轮先于后轮抱死拖滑的工况 为了便于理解，我们可以通过β线、I曲线和f、r线组的组合图3-87a来帮助分析。

设该车φ_O=0.6，在φ=0.4的路面上行驶。制动后，前、后轮的地面制动力按各自的制动器制动力沿β线上升，当上升至A点时β线与φ=0.4的f线相交，前轮先开始抱死，获得了0.326g的减速度；若继续加大制动踏板力，制动器制动力继续增大，但前轮的地面制动力（因已抱死）不再与前轮制动器制动力同步等量增加，而只因地面法向反作用力的增加而沿f线A点的上方略有增加，当增加至B点时，后轮也获得了抱死所需要的地面制动力，于是前、后轮均抱死，汽车获得了0.4g的减速度。这样，前轮从抱死延续到后轮开始抱死止，这段过程的DA线段为前轮地面制动力的增量，即ΔF_xb1=8.7-8.2=0.5kN。其原因是在这一过程中因汽车质心前移，前轮所受的地面法向反作用有所增加之缘故。

DB线段为后轮地面制动力的增量，即ΔF_xb2=12.4-8.91=3.49kN。此增量属于后轮抱死前地面制动力上升的增量。

（2）后轮先于前轮抱死拖滑的工况 为了便于理解，我们可以通过β线、I曲线和f、r线组的组合图3-87b来帮助分析。

设该车在φ=0.8的路面上行驶。制动后，前、后轮的地面制动力按各自的制动器制动力沿β线上升，当上升至A点时β线与φ=0.8的r线相交时，后轮先开始抱死，获得了0.736g的减速度；若继续制动，制动器制动力继续增大，但后轮的地面制动力（因已抱死）不再与后轮制动器制动力同步等量增加，而只因地面法向反作用力的减小而是沿r线A点的下方略有减小，当继续减小至B点时，前轮也因制动踏板力的加大而获得了抱死所需要的地面制动力，于是前、后轮均抱死，汽车获得了0.8g的减速度。这样，后轮从抱死延续到前轮开始抱死止，这段过程的AD线段为后轮地面制动力的减量，即ΔF_Xb2=19.3-20.2=-0.9kN。其原因是在这一过程中因汽车质心前移，后轮所受的地面法向反作用有所减小之缘故。(www.xing528.com)

图3-87 地面制动力增量

a）AD线段为前轮先抱死后的地面制动力增量 b）AD线段为后轮先抱死后的地面制动力减量

BD线段为前轮地面制动力的增量，即ΔF_Xb1=22.7-18.4=4.3kN。此增量属于前轮抱死前地面制动力上升的增量。