单轴车轮抱死拖滑分析

下面从受力情况来分析汽车前轮抱死拖滑或后轮抱死拖滑的两种运动状况。

1.单前轴抱死拖滑

图3-34a为前轮抱死而后轮滚动的运动状况。假设制动过程中转向盘不发生转动，汽车受到偶然而短促的侧向外力作用后，前轴发生了侧向滑动，前轴中心点A的速度u_A与汽车纵轴线的夹角为α；后轴因未发生侧滑，后轴中点速度u_B的方向仍与汽车纵轴线方向一致。此时，汽车将发生类似于转弯的行驶运动，其瞬时转动中心为速度u_A、u_B垂线的交点O，在汽车质心C上作用有惯性离心力F_j。显然，惯性离心力F_j的方向与前轮侧滑的方向u_A相反，F_j起到了阻止或减小前轴侧滑的作用，促使汽车处于稳定状态。

图3-34 汽车单轴侧滑时的运动状况(www.xing528.com)

a）前轮侧滑 b）后轮侧滑

2.单后轴抱死拖滑

图3-34b为后轮抱死而前轮滚动的运动状况。抱死的后轴如受到侧向力的作用就会发生侧滑。此时，汽车将发生类似于转弯的行驶运动，其侧滑方向u_B正好与惯性离心力F_j的方向一致，于是惯性离心力F_j加剧了后轴的侧滑，而后轴侧滑的又加剧了惯性离心力F_j的增大，如此恶性循环，汽车将发生激转，处于不稳定状态。

以上是直线行驶条件下的制动试验，弯道行驶的制动试验也会得到类似的结果。对于后轮而言，即仅有后轮抱死或者后轮抱死先于前轮，在一定车速条件下，后轴才会发生侧滑。对于前轮而言，仅有前轮抱死或者前轮抱死先于后轮时，因为这时前轮的侧向力系数为零（即前轮侧向附着力为零），地面不能提供任何侧向附着来支撑前轮，致使汽车无法维持原弯道路径行驶而沿与弯道相切的切线方向驶出，即失去了转向能力。