地面制动力、制动器制动力与附着力关系的研究成果

为了方便分析，在此只考虑车轮在制动时仅表现为滚动与抱死拖滑两种状况，暂时不考虑滑动成分。

当制动踏板力较小时，制动器产生的摩擦力矩并不大，胎地间产生的制动力足以克服制动器摩擦力矩而使车轮转动。这时，车轮表现为减速滚动向前，地面制动力等于制动器制动力，即

F_xb=F_μ

当制动踏板力逐步地增大时，地面制动力也随制动器制动力成正比地增大，如图3-3中的F_xb=F_μ线段。但地面制动力是滑动摩擦的约束反力，它不能无限制地增大，它的值只能等于而不能超过附着力，即

或最大地面制动力F_xbmax为(www.xing528.com)

当制动踏板力增大到一定值时，地面制动力便达到附着力值，成为最大的地面制动力，即F_xbmax=F_zφ。这时的地面制动力克服不了制动器制动力矩，再也扳不转车轮，于是，车轮被制动器固定住，发生抱死拖滑现象。在这种情况下，制动踏板力再继续增大，制动器的制动力仍然由于制动器摩擦力矩的增长而成线性地上升，但是，若车轮这时的法向载荷不发生变化，那么地面制动力达到附着力值以后就不能再增大了，如图3-3中的F_Xmax=Fφ水平线段。

由此可见，汽车的地面制动力首先取决于制动器制动力，但同时又受地面附着条件的限制。所以只有汽车具有足够的制动器制动力，同时地面又能提供足够的附着力时，才能获得足够的地面制动力。

图3-3 制动过程中地面制动力、制动器制动力及附着力的关系