【摘要】：汽车行驶时，作用于汽车上的外力有驱动力和行驶阻力，这两者必须相等才能保持汽车直线行驶。因此，汽车行驶方程式可表达为Ft=Ff+Fw+Fi+Fj 或具体写为若坡道角很小，则cosα≈1，sinα≈i，汽车行驶方程式可简化为汽车行驶方程式说明了汽车结构参数与使用参数的内存联系，概括了汽车直线行驶时驱动力与行驶阻力之间的数量关系，是研究汽车动力性的基本依据。图2-25 汽车上坡加速行驶受力图
汽车行驶时，作用于汽车上的外力有驱动力和行驶阻力，这两者必须相等才能保持汽车直线行驶。因此，汽车行驶方程式可表达为
Ft=Ff+Fw+Fi+Fj （2-13）
或具体写为
若坡道角很小，则cosα≈1，sinα≈i，汽车行驶方程式可简化为
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汽车行驶方程式说明了汽车结构参数与使用参数的内存联系，概括了汽车直线行驶时驱动力与行驶阻力之间的数量关系，是研究汽车动力性的基本依据。
图2-25为汽车上坡加速行驶受力图，其所受外力与行驶方程式（2-14）相一致。图2-25中，FZ1、FZ2为作用在前、后轮上的地面法向反作用力；FX1、FX2为作用在前、后轮上的地面切向反作用力；Tj1、Tj2为作用在前、后轮上的为惯性阻力偶矩；Tf1、Tf2为作用在前、后轮上的滚动阻力偶矩。
在理解此方程式时，必须明确有一些项并不是真正作用在汽车上的外力，诸如：滚动阻力是以滚动力偶的形式作用在车轮上；驱动力Ft是为便于分析问题而引入的，实际上它是地面作用于驱动轮上的切向反作用力FX2；加速阻力Fj实际上是作用在汽车质心上的惯性力
；参数δ是计入了旋转质量（如轮胎等）的汽车质量等效系数。
图2-25 汽车上坡加速行驶受力图
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