建筑施工技术中的自行式起重机

自行式起重机又称为流动式起重机，分为履带式起重机和轮胎式起重机两种，后者又分为汽车起重机和轮胎起重机。

自行式起重机的优点是灵活性大，移动方便，缺点是稳定性差。

图6.11　履带式起重机外形图

1—行走装置；2—回转机构；3—机身；4—起重臂；A、B、C—外形尺寸；L—起重臂长；H—起重高度；R—起重半径

6.2.2.1 履带式起重机

履带式起重机是一种360°全回转式起重机。履带式起重机是由行走装置（履带）、工作机构（起重滑轮组、变幅滑轮组、卷扬机等）、机身及起重臂等部分组成，如图6.11所示。履带式起重机的特点是操纵灵活，本身能回转360°。在平坦坚实的地面上能负荷行驶。由于履带的作用，可在松软、泥泞的地面上作业，且可以在崎岖不平的场地行驶。目前，在装配式结构施工中，特别是单层工业厂房结构安装中，履带式起重机得到广泛的使用。履带式起重机的缺点是稳定性较差，不应超负荷吊装，行驶速度慢且履带易损坏路面，因而，转移时多用平板拖车装运。

履带式起重机主要技术性能包括3个参数：起重量Q、起重半径R及起重高度H 。其中，起重量Q指起重机在相对的臂长和仰角时，安全工作所允许的最大起重物的重量，起重半径R指起重机回转中心至吊钩中垂线的水平距离，起重高度H 指起重机在竖直上限位置时，吊钩中心至停机地面的垂直距离。起重量Q、起重半径R、起重高度H 这3个参数之间存在相互制约的关系，其数值的变化取决于起重臂的长度及其仰角的大小。每一种型号的起重机都有几种臂长，当臂长L一定时，随起重臂仰角α的增大，起重量Q和起重高度H 增大，而起重半径R减小。当起重臂仰角α一定时，随着起重臂长L增大，起重半径R及起重高度H 增大，而起重量Q减小。

起重量Q、起重高度H 与起重臂长度L，及其仰角α之间的几何关系为：

式中 R——履带式起重机的起重半径，m；

F——起重臂下铰中心距回转中心距离，m；

L——起重臂的长度，m；(www.xing528.com)

α——起重臂的仰角，（°）；

E——起重下铰中心距地面的高度，m；

d0——吊钩中心至起重臂顶端定滑轮中心最小距离，m。

6.2.2.2 汽车式起重机

图6.12　QY16型汽车式起重机

汽车式起重机是把起重机构安装在普通载重汽车或专用汽车底盘上的一种自行式起重机。起重臂的构造形式有析架臂和伸缩臂两种，其行驶的驾驶室与起重操纵室是分开的。如图6.12所示。汽车式起重机的优点是行驶速度快、转移迅速、对路面破坏性小。因此，特别适用于流动性大，经常变换地点的作业。其缺点是安装作业时稳定性差，为增加其稳定性，设有可伸缩的支腿，起重时支腿落地。这种起重机不能负荷行驶。由于机身长，行驶时的转弯半径较大。

6.2.2.3 轮胎式起重机

轮胎式起重机是把起重机构安装在加重型轮胎和轮轴组成的特制底盘上的一种全回转式起重机，其上部构造与履带式起重机基本相同，为了保证安装作业时机身的稳定性，起重机设有四个可伸缩的支腿。在平坦地面上可不用支腿进行小起重量吊装及吊物低速行驶，如图6.13所示。

图6.13　轮胎式起重机

与汽车式起重机相比，其优点有：轮距较宽、稳定性好、车身短、转弯半径小，可在360°范围内工作。但其行驶时对路面要求较高，行驶速度较汽车式慢，不适于在松软泥泞的地面上工作。