汽车倒车雷达报警系统检修

汽车倒车安全装置有声呐（超声波）倒车安全装置和雷达倒车安全装置，下面以奥迪A6、丰田轿车倒车安全报警系统为例加以介绍。

8.2.1　奥迪A6轿车倒车声呐报警系统

该系统装有4个声呐传感器，并均匀安装在汽车后保险杠上未喷漆的部位，如图8-13所示。

1.系统结构

声呐传感器既是执行元件，也是传感器；既发射信号，也接收信号。控制单元向4个声呐传感器中的1个发出命令，该传感器即发出超声波，4个传感器都接收超声波的回波。

在声呐传感器内，回波信号被转换成数字信号，并将其传递到控制单元，控制单元根据回波的传播时间计算出与障碍物的距离。

图8-14为奥迪A6轿车倒车声呐报警系统图。声呐传感器由1个无线电收发机和1个整理器构成，整理器将回波信号转换成数字信号传递给控制单元，其结构如图8-15所示。

图8-13　奥迪A6轿车倒车声呐传感器安装位置

图8-14　奥迪A6轿车倒车声呐报警系统图

图8-15　声呐传感器结构图

资源8-1　倒车雷达结构

8.2.2 工作过程(www.xing528.com)

①当挂上倒挡时，声呐倒车报警系统即开始工作，发出“嘟嘟”的声音表明该系统状态良好。

②当车与障碍物相距1.6m时，可听见间歇警报声。离障碍物越近，声音越急促。如距离小于0.2m，则连续发出警报声。警报声间隔及音量用故障检测仪V.A.G1551设定。警报区域如图8-16所示。

图8-16　警报区域

8.2.3　丰田轿车倒车安全报警系统

丰田轿车声呐传感器的安装位置和工作原理与奥迪A6轿车相似。40kHz的超声波脉冲，以15次／s的频率向后发射。若车后有障碍物，超声波在该处被反射，根据超声波的往返时间，就能确定障碍物到汽车的距离。不同的距离采用不同的报警方式，可用不同声响区别不同距离范围。

障碍物位置的判断是用不同传感器发射头与接收头的组合而获得的，发射头为T1、T2，接收头为R1、R2。汽车在倒车时，由微机控制左方发射头T1与右方接收头R1工作，覆盖左后方区域；用T2和R1覆盖正后方区域；用T2和R2覆盖右后方区域。这样用不同T和R的组合巡回检测，即可确定障碍物在汽车后左、中或右的位置，如图8-17所示。

资源8-2　倒车影像工作原理

资源8-3　倒车影像结构

图8-17　障碍物的位置和显示器的关系

距离的显示用蜂鸣器发出声音警报，显示器警报灯发亮。当距离为1～2m时，发出“嘟、嘟”两声短音；当距离为0.5～1m发出“嘟、嘟、嘟”三声短音；当距离小于0.5m时，发出“嘟”一声长音。

新型的停车入位系统，可通过仪表板的显示器将转向盘在某一位置下的倒车轨迹显示出来，更为直观和方便。