利用控制直流电动机的正反转来实现门锁的开、关动作。直流电动机式中控门锁主要由双向电动机、导线、继电器、门锁开关及连杆操纵机构组成，直流电动机式中控门锁的操纵机构如图5-2所示。
当门锁电动机9运转时，通过门锁操纵连杆8操纵门锁动作，电动机的旋转方向由经过电动机电枢的电流方向决定。若锁门时，电动机电枢流通的是正向电流，那么开锁时，电动机电枢流通的则为反向电流，电动机即反向旋转。这样利用电动机的正转或反转，就可完成车门的闭锁和开锁动作。
图5-3是自动门锁电路图。驾驶人员或乘客利用门锁开关可以接通或断开门锁继电器，门锁继电器包括锁定和开锁两个继电器。它有两个功能:一是将电源电压施加于电动机；另一个是使电动机另一端搭铁，形成通路。门锁电动机的转向是可逆的，其转动方向是由流经电枢电流的方向决定的。
图5-2 直流电动机式中控门锁
1—门锁总成；2—锁芯至门锁连杆；3—外门锁把手至门锁连杆；4—外门锁把手；5—锁芯；6—垫圈；7—锁芯定位架；8—电动机至门锁连杆；9—门锁电动机
图5-3 自动门锁电路图
将开关置于锁定位置时，电源供电给锁定继电器线圈，继电器工作，其动合触点闭合，电源电压经此动合触点施加于所有门锁电动机，电动机电枢另一端经开锁继电器动断触点搭铁，电动机旋转并将各车门锁住。当开关断开电源(开关放在中间位置)时，锁定继电器释放。
将开关置于开锁位置时，开锁继电器线圈有电，继电器吸合，电源电压经闭合的开锁继电器动合触点施加于电动机，电动机电枢的另一端经锁定继电器动断触点搭铁，电动机转动，把锁打开。当开关放开，回到中间位置时，开锁继电器失去作用。
5.2.2 电磁线圈式中控门锁
图5-4是一种电磁线圈式门锁执行机构。当给门锁线圈通正向电流时，衔铁带动连杆左移，锁门；当给门锁线圈通反向电流时，衔铁带动连杆右移，开门。
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图5-4 电磁线圈式门锁执行机构
1—锁门线圈；2—开门线圈；3—柱塞；4—连接门锁机构
5.2.3 双向压力泵式中控门锁
双向压力泵式中控门锁是利用双向空气压力泵产生压力或真空，通过膜盒来完成门锁的开、关动作。其主要由机械部分、空气管路和电路3部分组成，是一个独立的控制系统，以奥迪100轿车中控门锁为例加以说明，其在车上的布置如图5-5所示。
当用钥匙或用手拉起两前门的任一门锁锁扣来打开门锁时(如图5-5所示的5)，由于锁扣通过连接杆与前车门锁执行元件相连接，连接杆被向上拉起，车门锁执行元件中的门锁开关的开锁触点Ⅰ闭合，如图5-6所示。控制单元收到此信号后，立即控制双向压力泵转动压缩空气，系统管路中的气体呈正压，气体进入4个车门及行李舱的执行元件(膜盒)内，膜片推动连接杆向上运动，将各门锁打开。当用钥匙或按下两前门的任一门锁扣来锁住车门时，连接杆被压下，车门锁执行元件中的门锁开关的门锁触点Ⅱ闭合，控制单元收到此信号后，立即控制双向压力泵向另一个方向运转，用以抽吸空气，系统管路中呈负压，各门锁的执行元件进入真空状态，膜片带动连接杆向下运动而将各车门锁住。
后车门及行李舱的门锁执行元件与前车门有所不同，它们没有门锁开关及接线，只是一个气动执行元件(膜盒)。另外，装有控制单元和双向压力泵的塑料盒内有一个双触点压力开关，压力泵不转动时两对触点都断开，压力泵转动3～7s后，无论是正压还是负压，都会使一对触点闭合，控制单元收到信号后，立即使压力泵停止转动。如果管路或膜盒出现漏气，压力泵虽然转动但建立不起正压或负压，触点不能闭合。控制单元具有压力泵强行保护功能，即延迟电路每次只允许压力泵转动30s便自动停机，其作用是当管路出现漏气故障后，防止压力泵因长时间运转而被烧毁。塑料盒内的系统管路上还装有一个放气阀，每当压力泵停止转动后，此阀立即打开，使系统管路与大气相通，以备下一次操作。每当压力泵转动之前，此阀立即关闭，使系统管路与大气隔绝。
图5-5 奥迪100轿车中控门锁系统的布置
1—行李舱盖锁芯总成；2—门锁执行元件固定座；3—前门锁执行元件；4—后门锁执行元件；5—前门锁执行元件操纵杆；6—左后门锁执行元件操纵杆；7—右后门锁执行元件操纵杆；8—行李舱门锁执行元件；9—活节套；10—四通；11—螺钉；12—管夹；13、14、15—连接软管；
16、17—减震垫；18—双向压力泵及控制器总成；19—支架；20—三通；21—波纹管； 22、 23、 24、 25、 26—软管
在掌握中控门锁工作原理的基础上，进行故障诊断并不是一件困难的事。在门锁系统失灵时，应该首先观察是全部门锁失灵还是某个门锁失灵。如果全部门锁失灵一般是由电源断路、空气管路破裂、控制单元损坏等原因造成，若打开或关闭前门锁时，双向压力泵工作时间长达30s，但门锁不动作，说明系统有漏气处；如果只是某个门锁失灵，一般是该门锁机械方面上的故障，只要拆检故障所在车门即可查出。
图5-6 奥迪100中控门锁控制系统控制电路原理图
1—蓄电池；2—双向压力泵；3—点火开关；4—熔断器；5—中控门锁控制单元；6—左前门锁开关；7—右前门锁开关
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