（一）制动助力器
制动助力器，如图9-39所示。
图9-39
（二）结构
电子机械式制动助力器安装在发动机舱中，它与制动系统蓄压器VX70和ESC/ABS相连接。电子机械式制动助力器包括：
（1）制动助力器控制单元J539。
（2）电机/减速机构。
（3）eBKV推杆。
（4）串联式制动主缸。
（5）制动踏板位置传感器G100。(www.xing528.com)
（6）储液罐。
（三）制动助力器结构
对驾驶员施加的制动力进行助力（增力），是由电机—变速机构总成来进行的，具体说就是由一个同步电机通过相应的传动比来驱动两个主动齿轮轴（也叫小齿轮轴），如图9-40所示。主动齿轮轴的齿部与加强壳上的齿部啮合，主动齿轮轴的旋转运动于是就被转换成了加强壳的纵向运动。为了给制动力增力，就要使得加强壳朝串联制动总泵方向运动（在图9-40中就是向左运动）。在经过一定的空行程（就是间隙）后，加强壳就与推杆接触了，并会在电机继续工作时给加强壳施加一个力（这个力是驾驶员脚踏力之外的一个力）。电机的继续工作（就是通电）是由制动助力控制单元J539来控制着的，该控制单元从集成着的踏板位置传感器G100处来获知制动踏板和推杆的位置信息（驾驶员意愿）。电机转子的位置，也就是加强壳的间接位置信息，由电机内转子位置传感器（霍耳传感器）来侦测。通过推杆上的滑动轴承以及由该轴承实现的两部件的分离，就可以保证即使在助力功能失效时，驾驶员也能控制制动压力。
图9-40
（四）控制特点
（1）控制单元J539会实现端子15延时运行。
（2）当车辆停止且驾驶员未操作脚制动器时，延时运转时间可长达约60s。
（3）端子15关闭时，驾驶员主动实施了制动，那么制动助力功能最多还能保持约360s。在180s和360s后，会出现相应的提示，警示驾驶员固定车辆以防溜车或者制动辅助系统即将关闭。
（4）eBKV的制动踏板位置传感器G100的信号用于促动制动信号灯。
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