（一）碰撞信号
安全气囊控制单元J234借助内部和外部的碰撞传感器记录碰撞，如图6-124所示。视碰撞阈值而定，安全气囊控制单元将碰撞划分为“轻微”或“严重”类别。其中视碰撞阈值而定的轻微碰撞还会细分为多个碰撞等级。如果乘员保护系统触发，例如安全带拉紧器、安全气囊，则存在严重碰撞。安全气囊控制单元将碰撞阈值连同碰撞等级发送至数据总线，其他总线用户接收到该碰撞信号后可以采取不同的操作，例如切断燃油供给。
（二）出现碰撞信号时，混合动力蓄电池的动作
安全气囊控制单元识别到相应的碰撞时，混合动力蓄电池出于安全原因将被切断。发生碰撞时，安全气囊控制单元向数据总线发送碰撞信号。网关（数据总线诊断接口J533）将信号传输至蓄电池调节控制器J840。
（三）发生轻微碰撞
发生轻微碰撞且符合相应的碰撞级别时，蓄电池调节控制单元J840促使切断混合动力蓄电池。通过转换端子15的状态，可重新激活因轻微碰撞而切断的混合动力蓄电池。
（四）发生严重碰撞
发生严重碰撞时，引发混合动力蓄电池切断的信号以两种不同的方式传输。信号传输由此可获得冗余（多重）保险。
（1）方式1：与发生相应等级的轻微碰撞时类似，蓄电池调节控制单元J840促使切断混合动力蓄电池。
图6-123
E24.驾驶员侧安全带开关 E25.副驾驶员侧安全带开关 E224.副驾驶员侧安全气囊钥匙关闭开关 F390.驾驶员侧安全带开关，第2排座椅 F391.中部安全带开关，第 2 排座椅 F392.副驾驶员侧安全带开关，第2排座椅 G128.副驾驶员侧座椅占用传感器 G179.驾驶员侧的侧面安全气囊碰撞传感器 G180.副驾驶员侧的侧面安全气囊碰撞传感器 G256.驾驶员侧后部侧面安全气囊碰撞感应器 G257.副驾驶员侧后部侧面安全气囊碰撞传感器 G283.驾驶员侧前部安全气囊碰撞感应器 G284.副驾驶员侧前部安全气囊碰撞传感器 G551.驾驶员侧安全带拉力限制器 G552.副驾驶员侧安全带拉力限制器 G553.驾驶员侧座椅位置识别传感器 G554.副驾驶员侧座椅位置识别传感器 G598.行人保护系统触发器1 G599.行人保护系统触发器2 G693.行人保护系统中部碰撞传感器 G851.驾驶员侧行人保护系统碰撞感应器2 G852.副驾驶员侧行人保护系统碰撞传感器2 G858.中部X/Y轴碰撞传感器 J234.安全气囊控制单元 J285.组合仪表内的控制单元 J533.数据总线诊断接口（网关）J706.座椅占用识别装置控制单元 J854.左前安全带预紧器控制单元 J855.右前安全带预紧器控制单元 K19.安全带警告装置指示灯 K75.安全气囊指示灯 K145.副驾驶员侧安全气囊关闭指示灯（显示副驾驶员侧安全气囊的接通和关闭状态）N95.驾驶员侧安全气囊引爆器 N131.副驾驶员侧安全气囊引爆器1 N132.副驾驶员侧安全气囊引爆器2 N153.驾驶员侧安全带拉紧器引爆器1 N154.副驾驶员侧安全带拉紧器引爆器1 N196.驾驶员侧后部安全带拉紧器引爆器 N197.副驾驶员侧后部安全带拉紧器引爆器 N199.驾驶员侧的侧面安全气囊引爆器 N200.副驾驶员侧的侧面安全气囊引爆器 N201.驾驶员侧后部侧面安全气囊引爆器 N202.副驾驶员侧后部侧面安全气囊引爆器 N251.驾驶员侧头部安全气囊引爆器 N252.副驾驶员侧头部安全气囊引爆器 N253.蓄电池断路引爆装置 N297.驾驶员侧安全带拉紧器引爆器2（腰部安全带拉紧器）N298.副驾驶员侧安全带拉紧器引爆器2（腰部安全带拉紧器）N490.驾驶员安全气囊排放阀引爆器 N491.副驾驶员安全气囊排气阀引爆器 N563.高压蓄电池切断引爆装置 T16.16芯插头连接，诊断连接
（2）方式2：安全气囊控制单元J234通过导线与高压蓄电池切断引爆装置N563离散相连。引爆装置安装在高压蓄电池开关盒SX6中，引爆装置和开关盒共同构成一个单元。虽然高压蓄电池切断引爆装置N563被称作引爆装置，但它与其名称带给人的理解不同，并未采用燃爆技术。发生严重碰撞时，安全气囊控制单元激活该引爆装置，从而切断混合动力蓄电池。发生严重碰撞时，信号传输使用1.75～2A的电流强度。高压蓄电池开关盒SX6中的高压蓄电池切断引爆装置N563，如图6-125所示。
图6-124
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图6-125
（五）出现碰撞信号时就在线抛锚呼叫或奥迪紧急呼叫采取的操作
根据识别到的碰撞阈值而定，激活在线抛锚呼叫或奥迪紧急呼叫。
1.在线抛锚呼叫。
在线抛锚呼叫在以下两种情况下被激活：
（1）安全气囊控制单元识别到轻微碰撞。
（2）识别到与行人发生碰撞且行人保护系统触发。
引发在线抛锚呼叫的信号通过数据总线系统传输。其中安全气囊控制单元将确定出的碰撞等级发送至网关（数据总线诊断接口J533），后者进而激活在线抛锚呼叫。
2.奥迪紧急呼叫。
安全气囊控制单元识别到严重碰撞时，奥迪紧急呼叫将被激活。引发奥迪紧急呼叫的信号以两种不同方式传输。信号传输由此可获得冗余（多重）保险。
（1）方式1：安全气囊控制单元将碰撞信号（严重碰撞）发送至网关（数据总线诊断接口J533），后者进而激活奥迪紧急呼叫。
（2）方式2：安全气囊控制单元额外通过导线与网关（数据总线诊断接口J533）离散相连。发生严重碰撞时借助该导线传输脉冲宽度调制信号。网关对信号进行分析并激活奥迪紧急呼叫。
3.脉冲宽度调制（PWM）。
采用脉冲宽度调制（PWM）时，技术指标（例如电压）在两个值之间来回切换。换句话说，电压从原理上讲按顺序不断地快速接通和关闭。接通或关闭时间（脉冲宽度）可在保持不变的周期时间（T）下发生改变。这意味着正在按脉冲宽度调制。为使脉冲宽度调制（PWM）信号能被利用，必须在接收器中对其进行解调（可识读处理），如图6-126所示。
图6-126
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