奥迪VX70制动系统蓄压器详解

电驱动装置/三相交流电机在超速减速（惯性滑行）工况时，如果需要的话，它可以作为发电机使用来为高压蓄电池充电（能量回收），这时电机是“被驱动的”。因此，这时电机就形成了一个阻力，这也就在驱动轮上另增加了一个制动力矩。如果驾驶员踩下制动踏板，那么这个另增加的力矩会再次自动增大对车辆的制动作用。由于这个制动作用与驾驶员意愿无关，因此驾驶员要想实现预先定好的车辆制动状况，那还是比较难的。因此，任何时候要想实现驾驶员给定的制动力矩，驾驶员应能评估出其效果才行。由于在技术上好实现（就是花费少），就在能量回收时降低液压制动压力。降低液压制动压力的目的在于：将液压制动和电动制动的综合效应调节到与实际的驾驶员意愿相符的程度。为了实现这个目的，就使用了制动系统蓄压器VX70。电动制动和液压制动的叠加被称为混合制动。如图5-24所示示例中，某时间点（制动开始后1s）的减速做了特别的标志。驾驶员想要达到的减速a，是由液压制动力矩导致的减速aH和发电机制动力矩导致的减速aG共同组成的，即a = aH + aG。

（一）结构和工作原理

制动系统蓄压器VX70直接与制动总泵相连，也就是与液压制动管路相连，如图5-25所示。要想降低驾驶员所施加的制动压力（在能量回收时取决于电驱动装置另加的制动力矩），制动助力控制单元J539必须去操控蓄压器电机来工作。缸内的螺杆驱动装置使得活塞产生一个提升运动（直线往复运动），这使得缸容积增大了，于是就从制动管路中吸进了制动液。因此系统内的制动压力就降低了（作用到制动器上的力矩自然也就降低了）。与此同时，制动助力作用通过电动机械式制动助力器（eBKV）就降低了，因此制动踏板不会松弛（下沉）。如果在驾驶员主动实施制动过程中，电驱动装置另加的制动力矩变小或者电驱动装置的发电机模式彻底停止工作（关闭了），那么就必须使得先前已经降低的制动压力再次增大。控制单元J539会再次操控蓄压器电机来工作，活塞的运动导致缸容积减小，缸内的制动液再次被送回制动管路，于是制动系统内的压力也就相应地升高了。

图5-24

1.“液压”制动力矩所导致的车辆减速aH 2.发电机制动力矩导致的减速aG 3.驾驶员通过踩踏制动踏板而要达到的减速要求a 4.踏板行程 5.车速(www.xing528.com)

图5-25

（二）售后服务内容

电动机械式制动助力器（eBKV，包括制动助力控制单元J539）和制动系统蓄压器VX70，使用的诊断地址码是23。在售后服务中，这些部件只能整体更换（如果需要更换的话）。更换了电动机械式制动助力器（eBKV，包括制动助力控制单元J539）后，需要在线对控制单元进行编码。为此有个前提条件：制动系统需正确放气（排空气体）。随后进行基本设定，就可获知在没踏下制动踏板和已踏下制动踏板时相应的传感器测量值。另外，通过让电机工作可以建立起制动压力并确定出压力-容积特性曲线。这样也就确定出部件公差了，在随后的调节中会考虑到这个公差的。同样，也需要对蓄压器进行基本设定。即使是在更换了蓄压器后，也需要做这两种基本设定。

要想对电动机械式制动助力器（eBKV）和蓄压器进行功能检查，请执行元件诊断。

（三）制动信号（如图5-26所示）