如图4-67所示，传动装置示意图表示的是以2挡进行制动能量回收时的动力传递情况，离合器F这时是脱开的，变速器会根据车速挂入相应挡位。
图4-67
超速减速工况（反拖）时的能量回收一样，制动能量回收也是回收车辆的动能。制动能量回收时是没有车速限制的。在这个制动能量回收过程中电驱动装置的电机V141会被车辆的动能所驱动而工作，当然是以可控的发电机模式在工作，负责为用电器供电并为蓄电池充电。这种情况下，发电机扭矩（最高可达200N·m）就会作用到变速器输入轴上，于是就形成了所谓的“电动制动作用”。发动机控制单元内的混合动力管理器通过制动踏板位置传感器G100来识别制动踏板的操纵情况，于是就开始制动能量回收。操控制动器时，需要先克服一小段空行程（这是液压制动系统工作的特点）。在这段空行程范围内，制动踏板位置传感器G100会侦测制动踏板的转角和踏板运动速度。混合动力管理器根据这些信息来判断出驾驶员减速意愿的强烈程度。随后，混合动力管理器会让功率和控制电子装置JX1通过发电机的充电电流去调节发电机力矩（也就是调节电动制动作用）。
（一）制动能量回收
一旦高压蓄电池的绝对充电状态达到80%，那么它就不再充电了，制动能量回收也就不再工作了。在这种情况下或者制动能量回收所产生的制动效果不够用时，就由液压制动器来增强或者干脆取代制动能量回收所产生的制动效果。当高压蓄电池无法再充电时，电驱动装置电机V141就作为发电机使用，只为当前用电器供电。这种情况下，一旦驾驶员开始制动，在空行程范围内就不会产生电动制动作用。在克服了空行程后，制动器电子系统才会控制液压制动器去施加所需要的制动效果。
（二）制动踏板位置传感器G100(www.xing528.com)
如果驾驶员踩动了制动踏板，那么制动踏板位置传感器G100就会通过磁铁架上的磁铁侦测到制动踏板的转角和踏板运动速度，并将这些信息通过两个相反的PWM信号传给发动机控制单元，如图4-68所示。发动机控制单元内的混合动力管理器由此来判断出驾驶员减速意愿的强烈程度。
图4-68
如果更换了制动踏板位置传感器G100、磁铁架或者发动机控制单元，必须用车辆诊断仪来让发动机控制单元学习传感器的零位。如果传感器G100失效了，那么就不会有制动能量回收了。在组合仪表显示屏上，这时会显示如图4-69所示的黄色警报灯。
图4-69
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