要想让车辆处于准备完毕可以行驶状态，必须踏下制动踏板且选挡杆必须处于位置P或者N。按下START ENGINE STOP按键，就激活了高压系统和12V系统。另外，会检查高压蓄电池的绝对充电状态。变速器机油辅助液压泵1 V475以最低挡在工作。在尚未挂入挡位D、S或者R前，制动器A就已接合了，制动器B已经处于离合器接合点状态了。随后，组合仪表上就会显示“hybrid ready”（意为混合动力准备就绪）这个状态信息且功率表上指针指在“READY”（意为准备就绪）这个位置。在这个车辆状态准备过程中，发动机控制单元J623内的混合动力管理器会进行检查，看看在15号线接通后，用电驱动装置电机V141是否能实现“首次起步”。
1.高压蓄电池的绝对充电状态低于25%。
如果绝对充电状态低于25%，组合仪表上就会显示信息“当前无法启动车辆”。随后应使用充电器通过跨接启动接头来为高压蓄电池充电，充电电流最小为30A，最大为90A。
2.高压蓄电池的绝对充电状态低于34%。
如果绝对充电状态低于34%，那么在按下START ENGINE STOP按键后，电驱动装置电机V141就开始工作。另外，辅助液压泵V475（以最大功率工作）和机械驱动的ATF泵会产生足够大的系统压力，用以让离合器F接合。于是电驱动装置电机V141就能让发动机启动了。在选挡杆仍处于位置P或者N时，发动机启动后，电驱动装置的电机V141就被当成发电机用了。这时V141通过已接合的离合器F而被驱动，用于给当前的用电器供电。发动机通过将怠速转速提升至1430r/min来为发电机和ATF供给足够的动力。在尚未挂入挡位D、S或者R前，制动器A就已接合了，制动器B已经处于离合器接合点状态了。这样就能尽快对挂入挡位D、S或者R做出相应反应了。随后，组合仪表上就会显示“hybrid ready”（意为混合动力准备就绪）这个状态信息且功率表上指针指在“READY”（意为准备就绪）这个位置。
3.高压蓄电池的绝对充电状态高于34%。
如果绝对充电状态高于34%，那么电驱动装置电机V141就短时运行一下，属于例行检查。
4.用电驱动装置电机V141实现“首次起步”的前提条件：
（1）车辆处于准备完毕可以行驶状态（hybrid ready）。
（2）高压蓄电池的绝对充电状态高于40%。
（3）环境温度＞10℃。(https://www.xing528.com)
（4）电气系统有效功率足够大，＞15kW。
①高压蓄电池温度＞+10℃且＜55℃。
②电驱动装置电机V141的温度在规定值范围。
（5）12V启动机可以使用。
如果用12V启动机来启动发动机，电驱动装置电机V141就可以将其全部扭矩用于车的电动行驶了。
①挡位S和tiptronic模式未激活。
②车辆所处的海拔高度不超过4000m。
③发动机冷却液温度＞5℃且＜50℃（空调系统的启动要求）。
④变速器并未要求启动发动机。
一旦满足了用电驱动装置来实现“首次起步”这些前提条件，驾驶员就可以自行决定，是用发动机还是用电驱动装置来让车辆起步。如果驾驶员要用电驱动装置电机V141来让车辆起步，那么在车辆处于准备完毕可以行驶状态后，驾驶员还有30s时间在挂入挡位D、S或者R前去按下EV按键；如果驾驶员没有在这个时间内按下该键，那么发动机就会启动了。
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