城市多模交通与符号表达

假设公交网络S由R条公交线路和K处公交换乘站点构成，r和k分别表示公交网络S内某一特定公交线路和某一特定换乘站点。这R条线路在时段[0　，T]内各自按照计划时刻表有序地从首站发车。Jr表示在时段[0　，T]内线路r从首站发出的公交班次总量，即待协调优化的车辆班次数量。其中，线路r（1≤r≤R）上连续两班公交车辆间最小计划发车间隔和最大计划发车间隔（政策发车间隔）分别为和，由企业和政府协商确定。各参数须满足以下关系式：（1

令表示时段[0　，T]内线路r上第j（1≤j≤Jr）班公交车辆从首站运行至换乘站点k（1≤k≤K）所需时间。假设公交车辆运行时间为确定的常量，实际中可将由AVL历史数据估计的平均运行时间作为的取值。当线路r不经过换乘站点k时，则令

令集合，即为在初始网络S上筛选剥离出的具有换乘关系的公交线路构成的待优化网络，为初始网络S的子集。另外，假定在换乘站点处乘客总是可以顺利乘坐同步到达换乘站点的目标线路的公交车辆完成后续出行，即公交车辆载客能力总能满足实际换乘需求。(www.xing528.com)

由于公交车辆从首站运行至各换乘站点处所需时间为常量，故仅需通过协调各线路的首站计划发车时刻便可实现多条线路同时到站的目标。即同步换乘导向下的时刻表协调设计优化问题的决策变量为研究时段[0　，T]内线路r各班次首站计划发车时刻。

为了表达清晰，下文用希腊字母和大写字母表示已知参数，而用小写字母表示未知的决策变量。