多模式公交运行协调方法述与符号表达

公交网络内包含R条公交线路，记为集合R=｛1，…，r，…，R｝，其中，r表示集合R内某一特定线路。由于每条线路上下行的客流高峰期往往属于两个不同的时段，在特定的研究时间范围内仅需考虑每一条线路客流集中的行车方向，如图6-9所示。

实际线路间往往存在多个连续的共同站点，根据6.1、6.2节的研究结论，选择线路行车方向上第一个可选换乘站点作为线路间待优化的换乘站点，具体过程如图6-10所示。

图6-9　公交网络示意图(www.xing528.com)

图6-10　公交线路间换乘站点选择

公交线路r（r=1，2，…，R）和r'（r'=1，2，…，R且r'≠r）分别途经站点k（k=1，2，…，Kr）和k'（k'=1，2，…，Kr'）。令为线路r和r'之间换乘衔接关系参数，若两者在站点k和k'间存在合理步行距离内的连接路径则等于1，否则等于0。参数的取值可根据道路网络和公交网络现状布局确定。考虑到乘客在制订出行计划时更愿意选择同站换乘的出行路径，故当网络规模较大时，获取参数时可仅考虑同站换乘。另外，假定在换乘站点处乘客总是可以顺利乘坐最先到达换乘站点的目标线路的公交车辆完成后续出行，即假定公交车辆载客能力总能满足实际需求。

当时，线路r上乘客换乘至线路r'时在站点k'处换乘等待时间是影响乘客对公交服务满意度的关键，而换乘等待时间又与线路发车时刻、站点间运行时间、站点处停靠时间密切相关。令表示公交线路r车次j（j=1，2，…，Jr）的现状首站计划发车时刻；Jr表示研究时间范围内公交线路r待协调优化的班次的数量。同时，定义和分别表示公交线路r车次j在站点k与k+1间的实际运行时间和在站点k处的实际停靠时间。为了充分反映公交车辆运行过程中的随机性，定义表示公交线路r车次j在站点k与k+1间的随机运行时间。令集合表示包含公交线路集合R内各线路各车次在各线路段的随机运行时间的向量。令L表示随机向量所有可能取值的情景集合，则表示情景l（l∈L）下随机向量TT的取值。事实上，公交车辆站点间实际运行时间分布和站点处实际停靠时间均可根据历史数据估计获取，故均设定为已知参数。