公共交通线路运行的随机性往往导致线路间运行计划协调方案实际实施效果无法达到预期目标，需采取适当的调度控制策略提高公共交通单线路运行可靠性，以保障多线路运行协调方案的有效落实。Dessouky等[162]认为结合自动车辆定位、自动乘客计数（Automatic Passenger Counting，简称APC）和无线通信技术，调度员便可灵活地采取多种实时控制策略协调车辆在换乘中心的到站、离站时刻。常用的调度控制策略主要包括越站调度、驻站控制、速度控制等。越站调度的核心是确定各班车辆途经但却不作停靠的站点集合（换言之，确定其停靠站点集合），以实现减少车辆运营成本、乘客等待时间等目标。Fu等[163]基于实际的乘客需求和前两班车辆站点停靠方案，以乘客总等待时间成本最小为目标建立数学模型优化当前班次车辆站点停靠方案。Sun和Hickman[164]认为实施越站调度时可允许乘客在越站段下车，并在考虑乘客上、下车时间不确定性的基础上构建了以乘客等待时间最小为优化目标的非线性整数规划模型寻找最优的越站调度方案。Cortés等[165]和Sáez等[166]致力于寻找使乘客车外等待时间最小和车内旅行时间最小的调度控制方案（包括越站调度与驻站控制）。基于车头时距的驻站控制可保证车辆等间隔均匀地到达中途停靠站点，进而减少乘客的平均等待时间[167-174]；基于到站时刻的驻站控制则可有效减少乘客线路间换乘等待时间。Hall等[175]基于公交车辆到站时刻分布特征构造了分析模型用以确定换乘站点处车辆最优的驻站时间。同济大学滕靖和杨晓光[176]面向换乘枢纽研究了公交车辆驻站协调优化流程，建立了公交车辆驻站时间优化模型并设计遗传算法进行求解。Delgado等[177]实施驻站控制策略用于帮助乘客顺利完成线路间的换乘。速度控制可视为将驻站控制在车辆行驶过程中通过减速完成以减少站点处停驻引起乘客的不满[178]，故其也可用以保证线路等间隔到达停靠站点避免串车[179]，同样可以实现线路间便捷换乘。(www.xing528.com)
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