（一）制动分类
动车组制动按用途可分为以下四类：
（1）常用制动。指动车组控制列车速度或进站停车所施行的制动。
（2）非常制动。指动车组在紧急情况下为使列车尽快停住而施行的制动，其特点是使用了电制动和空气制动的联合制动，制动作用迅猛，有时也称为快速制动。
（3）紧急制动。指动车组在紧急情况下仅用空气制动的全力制动将列车制停。
（4）辅助制动。指动车组在某些特殊情况（如救援、回送、常用制动电路发生故障等）下施行的制动。
（二）制动力计算
1.制动特性
动车组的制动系统是一种由再生（电）制动和盘形（空气）制动组成的复合制动系统。其中，动车采用再生制动+盘形制动；拖车采用盘形制动。车载微机通过制动控制单元（BCU）优先采用再生制动，盘形制动作为再生制动的后备与补充。CRH2型动车组采用“拖车优先延迟充气控制”。当动车的再生制动不足以承担拖车所需的制动力时，BCU会起动拖车盘形制动作为补充；当拖车盘形制动仍不能满足自身制动需求时，BCU起动动车盘形制动作为补充；当再生制动不起作用时，BCU将启动拖车和动车盘形制动。
2.再生制动
图8-4为CRH2型动车组单辆车的再生制动性能曲线，其制动特性如下：
（1）在速度15km/h以下时不使用再生制动；(www.xing528.com)
（2）在速度15～70km/h范围内为VVVF控制的恒力区；
（3）在速度70～250km/h范围内，制动力受电机功率的限制，随着速度的升高而减小。
CRH2型动车组再生制动力可用式（8-13）计算：
电制动力计算一般参考动车组电制动特性曲线（图8-4），运用线性插值法或曲线拟合法求解。
图8-4 CRH2型动车组再生制动性能曲线
3.减速度
CRH2型4M+4T动车组的制动性能（减速模式）如表8-1所列。
表8-1 CRH2型减速度参数
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