自动导向轨道交通的分类和种类

1.概述

自动导向交通采用混凝土道床，轨道中央或两侧侧墙上安装有导向轨；车辆采用橡胶轮胎，通过导向轮引导车辆运行；列车运行自动控制，可实现无人驾驶，自动化程度高。这种城市轨道交通制式起源于不同的国家，故有不同的称谓。如：旅客自动捷运系统APM（Automated People Mover）、自动导轨交通AGT（Automated Guideway Transit）、法国VAL（Vehicule Automatique Legar）等。我国《城市公共交通分类标准》（CJJ/T114—2007）（简称《公交分类标准》）统一命名为“自动导向轨道交通”。2018年3月31日开通试运营的上海地铁浦江线，是上海建成运营的首条APM轨道交通线（图1-6），它最突出的技术特点是无人驾驶、胶轮、单轨导向和全自动运行。世界部分国家自动导向轨道交通情况如表1-4所示。

上海APM浦江线

图1-6　上海浦江线列车

表1-4　世界部分国家自动导向轨道交通情况

2.AGT种类

自动导向轨道交通AGT大体可分为两种。

（1）穿梭式或环形式短途交通。指往返于固定起讫点之间的AGT，列车往返或周而复始环线运行。如美国迈阿密、西雅图、亚特兰大等机场所建的AGT系统。

（2）中运量城市客运交通。为了增加AGT的运输能力，日本建设的AGT多采用60～70人的4～6辆编组系统，形成了城市中等客运交通系统。日本第一条AGT线建于神户的三宫—中公园（6.4km），采用高架式，6节编组，橡胶轮胎（侧导向），共设9个车站，最高速度60km/h，运输能力8100人/h。日本还于1983年制定了统一的AGT技术标准，如表1-5所示。

表1-5　日本AGT标准主要项目(www.xing528.com)

续 表

3.AGT的特点

（1）自动化驾驶和自动控制的安全保障措施，使AGT可以自动地按指令准确运行，避免人工驾驶疲劳带来的行车安全危险。

（2）自动化运行可使AGT根据客流变化，灵活调整列车运行方案，更适合于突发性客流场所（如公园、剧院、机场、客运站）的旅客运输。

（3）因车辆体型相对较小、重量轻、列车编组短等特点，AGT不仅工程造价较低，而且牵引动力能耗较小。

（4）AGT采用电力牵引，对环境污染小。

（5）车辆采用橡胶车轮，增大了摩擦力，不仅爬坡能力强，而且对车内和周围环境产生的噪声和振动影响都较小。

（6）由于AGT双向运行，前后轴都能转向，能通过30m的小曲线半径，易于在建设密度较高的市区绕避需要保留的建筑物，减少拆迁成本。

4.AGT的适应性

AGT因行车密度调节范围大，车体大小和列车编组又可在一定范围内改变和调整，扩大了其适用范围。既可当作城市中运量轨道交通，还可用于短距离、行车密度大、客运强度较高的交通枢纽（机场、车站）的接驳运输以及博览会或游乐园等内部交通。