（一）列车运行控制原理
1.自动运行
为适应不同的坡道，ATO系统使用三种传感器，分别是位置传感器、速度传感器和加速度传感器。当列车发生空转和打滑时，ATO与ATS间的处理程序如下：
（1）车载控制器通过读取速度传感器反常的变化来检测打滑情况，并立即向ATS报告。ATS通过设置适当的制动率来选择通知其他列车采用适当的制动率。
（2）由于速度传感器是安装在拖车轴处的，因此空转不能通过车载控制器来检测。
2.牵引/制动控制
ATO与TMS的接口经由RS485接口连接。ATO使用该接口将牵引/制动命令发送给车辆。发送给TMS的信息包括牵引指令、制动指令、牵引制动效力制令（通常有1024等级）、保持制动请求、CC（车载控制器）状态、CC故障信息、PIDS 信息、时间和日期。
3.土建节能坡控制
在目前的系统设计中有多个运行等级来控制最大速度供列车运行调整。
常用的列车速度调整运行等级定义为其最大速度几个阶段的百分比。CC ATO存储这些阶段数据并用其计算当前最高ATO速度。ATO曲线包括加速阶段、速度保持阶段、停止阶段，并用其他曲线来衔接这些阶段。
（二）站停控制
根据ATS对车辆的进路分配要求，在AM模式下，CC ATO将会使车停靠在站台上。CC ATO会按照站停程序在每个车站停靠，除非ATS命令跳过这个车站或指定仅有的几个车站为停靠点。只有在正方向上才能提供自动停车。站停功能采用闭环控制算法，典型的制动率作为调整实际制动率的一个参考依据。
（三）跳停(www.xing528.com)
CC ATO通过TX子系统从ATS处接收到跳停下一站的指令，并在前一站处理该指令。然后，车辆继续行进并通过此站而不做停留。
如果在站停期间收到跳停本站的指令，那么CC ATO将点亮TOD上的跳停指示灯来通知操作员列车不停留于本站台。在这种情况下，列车将在ATP的控制下继续调整速度。如果列车在站停曲线以外，那么跳停本站的指令可以被取消。
（四）扣车
1.设置扣车
当列车停站或马上进站时，ATS会发出一个扣车指令。
2.释放扣车
ATS可对扣车进行释放。
（五）未达站台和越过站台
1.未达站台
在正常条件下，车站停车曲线会使列车在站台停车位停车。
2.越过站台
由于各种原因，会发生越过停车位置的情况。
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