【摘要】：图4-7基于报文式轨道电路的准移动闭塞式ATP系统的原理（三）基于通信的移动闭塞式ATP系统的原理为保证列车正常运行，前后列车之间应至少隔开一个制动距离和保护距离，如图4-8所示。图4-8基于通信的移动闭塞式ATP系统的原理将固定闭塞、准移动闭塞和移动闭塞的速度控制方式进行比较可得到如图4-9所示的效果分析图，其性能差异一目了然。
（一）基于传统的音频轨道电路的固定闭塞式ATP系统的原理
1.出口检査方式的ATP
出口检査方式的ATP在闭塞分区入口给出列车限制速度值，监控列车在本闭塞分区不超过限制速度，采用人控优先的方法，控制列车在出口的速度不超过下一闭塞分区的限制速度。如果超速，就要强迫制动，如图4-5所示。
图4-5 ATP台阶式分级速度控制方式（出口检查方式的ATP）
1—驾驶员操作常用制动曲线；2—基于常用制动的台阶式限制速度曲线；3—超速后设备动作的最大常用制动曲线；4—保护区段。
2.入口检查方式的ATP
在自动闭塞分区入口处不超过限制速度，如图4-6所示。
图4-6 入口检查方式的ATP
1—设备自动制动速度曲线图；2—台阶式入口检査速度曲线。(www.xing528.com)
（二）基于报文式轨道电路的准移动闭塞式ATP系统的原理
该系统一般采用数字式音频无绝缘轨道电路、音频无绝缘轨道电路+感应电缆环线或计轴+感应电缆环线的方式作为列车占用监测和ATP信息传输媒介，具有较大的信息传输量和较强的抗干扰能力。如图4-7所示，为保证列车的正常运行，前后列车之间至少应隔开一个轨道区段加一个制动距离和保护距离。
图4-7 基于报文式轨道电路的准移动闭塞式ATP系统的原理
（三）基于通信的移动闭塞式ATP系统的原理
为保证列车正常运行，前后列车之间应至少隔开一个制动距离和保护距离，如图4-8所示。
图4-8 基于通信的移动闭塞式ATP系统的原理
将固定闭塞、准移动闭塞和移动闭塞的速度控制方式进行比较可得到如图4-9所示的效果分析图，其性能差异一目了然。
图4-9 固定闭塞、准移动闭塞和移动闭塞信号系统的效果分析图
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