在以轨道电路作为车-地通信通道的ATC系统中，正线上的轨道电路除需要具有检测练车占用功能外，还需要向列车传递ATP/ATO行车信息，因此正线轨道电路一般采用音频无绝缘轨道电路，用电气隔离方式形成电气绝缘节，取代机械绝缘节，进行相邻轨道电路的划分和隔离。FTGS即为德国西门子公司的遥控音频无绝缘轨道电路。
（一）FSK信号的形成
由位模式脉冲把具有一定中心频率的载波信号进行频率调制，即形成FSK信号，上偏频为：中心频率+64Hz，下偏频为：中心频率-64Hz。由于FTGS轨道电路相邻区段采用了不同的中心频率和不同的位模式，所以可以防止区段之间的干扰。
图2-35 位模式2.3调制9.5Hz频率得到的移频键控波形示意图
当区段空闲时，由室内发送设备传来FSK（移频键控）信号，并将其馈入轨道，流经轨道电路经终端传至室内接收设备，经过信号鉴别判断（幅值计算、调制检验、编码检验）完成轨道区段的空闲检测。
（二）空闲检测过程
幅值计算：检测接收回来的电压大小。
调制检测：检测接收回来的电压的中心频率是否正确。
编码检测：检测接收回来的电压所带的位模式是否正确。
当区段空闲时，由室内发送设备传来 FSK 信号，通过轨旁单元在轨道电路始端馈入轨道，并由轨道电路终端接收传至室内接收设备，经过信号鉴别判断（幅值计算、调制检验、编码检验），当接收器计算出接收的轨道电压的幅值足够高，并且解调器鉴别到发送的编码调制正确时，接收器产生一个“轨道空闲”状态信息，这时轨道继电器吸起表示“轨道空闲”。
列车占用时，由于列车车轮分路，降低了终端接收电压，以致接收器不再响应，轨道继电器达不到相应的响应值而落下，发出一个“轨道占用”状态信息。
当轨道区段被占用时，发送器将ATP报文送入轨道，供车上接收。
为了确保ATP报文的发送和接收，FTGS必须能够根据列车的运行方向进行送端和受端的转换，即发送方向的切换。定义了三个发送方向：G方向（正常）、A方向（与G方向相反）、B方向（一送两受区段，反方向侧向运行）。报文式数字编码从ATP轨旁设备向ATP车载设备传输，传输速率为200Bd。
电码有效长度136位，包括车站停车点、下一个轨道电路的制动曲线、运行方向、开门、入口速度、允许速度、紧急停车、限速区段速度、目标速度、目标距离、当前轨道电路识别、下一个轨道电路识别、轨道电路长度、下一个轨道电路的坡度、下一个轨道电路的频率等信息。
为提高对牵引回流的谐波干扰，FTGS采用FSK方式。
FTGS-917型轨电路区段类型有以下几种。
标准型：用于一送一受轨道区段。
道岔型：用于一送两受的道岔区段。
中间馈电型：用于长轨道区段。
（三）FTGS轨道电路主要接收标准
FTGS轨道电路主要应用在车站和区间，电气绝缘的方式主要有：S棒、终端棒（机械绝缘和电气绝缘混合型）、短路棒、8字棒及调制短路棒。利用双轨条进行牵引回流，通过频率调制传输，避免干扰。通过编码传输和混线检测系统（Asii）检测工作/额定频率：载频频率有12个，分配给两种型号FTGS，即FTGS46和FTGS917。
FTGS46的载频频率为4.75kHz、5.25kHz、5.75kHz、6.25kHz；
FTGS917的载频频率为9.5kHz、10.5kHz、 11.5kHz、12.5kHz、13.5kHz、14.5kHz、15.5kHz、16.5kHz。
调制：频率调制（频移键控）。
轨道电路由15个不同的位模式进行频率调制，偏频±64Hz。即调制脉冲信号，FTGS-917型轨道电路共采用了15种位模式：2.2，2.3，2.4，2.5，2.6，3.2，3.3，3.4，3.5，4.2，4.3，4.4，5.2，5.3，6.2。
（四）FTGS 型轨道电路的组成
FTGS型轨道电路由室内设备和室外设备两部分组成，如下图所示。室内设备主要是发送器和接收器，室外设备为耦合单元和S棒。
图2-36 FTGS轨道电路的组成(www.xing528.com)
FTGS的所有电子组件都安装在控制站的机械室内。组匣安装在轨道电路组合架上，每个组合架分为A、B、C、D、E、F、G、H、J、K、L、M、N共13层。其中，A层为电源层及熔断器层；B层为电缆补偿电阻设置层；C层为信息输入、输出及方向转换层；D～N层为轨道电路标准层。每层为一个轨道电路组匣，一个轨道电路只需一个组匣，即1个轨道电路架可安装10套FTGS轨道电路。
发送器和接收器集中安装在控制室内，从控制室到轨道区段的最大距离可达6km。发送器、接收器和轨道继电器组件设计成即插即用单元。在轨道上不需安装任何电子组件，只在轨旁盒内安装免维修的调谐单元，以获得高可靠性、高可用性。在组匣上有大量的运行状态指示灯，能迅速定位故障并立即替换故障功能单元，易于维修。
室外设备有电气绝缘节和轨旁盒。
1.电气绝缘节
电气绝缘节由短路线（S 棒）和轨旁盒内的调谐单元组成，是划分 FTGS 轨道区段的重要设备。FTGS 型轨道电路除了道岔绝缘为机械绝缘节外，其他都采用电气绝缘节。
2.轨旁盒
轨旁盒是用以连接电气绝缘节与室内设备的中间设备。每个轨旁盒内一般可分为两部分，对称布置。一部分作为一个区段的发送端时，另一部分则作为相邻区段的接收端。每部分由一个调谐单元和一个转换单元组成，调谐单元接电气绝缘节，转换单元接室内设备。每个轨旁盒用一根电缆与室内设备连接，有 4 根电缆与电气绝缘节相连，另有1根地线。轨旁盒有两种结构，一种是S棒结构，另一种是双轨条牵引回流区段的终端棒结构，分别如图2-37所示。
图2-37 轨旁盒的两种结构
（五）电气绝缘节
1.S棒（图2-38和图2-39）
正线区段的轨道电路大都采用S棒电气绝缘节，它是镜像对称的，以S棒的中心线作为轨道区段的物理划分。S棒长度为7.8m左右，模糊区段长度≤3.9m（模糊区段：指当车压S棒的1/4～3/4处时，该S棒左右两边的区段都允许显示占用，无法精确判断列车占用的区段），S棒还起到平衡两个走行轨牵引电流的作用。
图2-38 S棒电路示意图
图2-39 S棒实物图
2.终端棒（图2-40和图2-41）
该电气绝缘节由终端短路棒（又称O棒）和一个机械绝缘节组成。棒长约3.5m，距机械绝缘节0.3～0.6m。该棒长度较短，安装时受位置限制影响较小，并且能起到平衡两钢轨间的牵引电流的作用，因此该棒主要用于双轨条牵引回流区段或道岔区段。
图2-40 终端棒电路示意图
图2-41 终端棒实物图
3.中间馈电棒（8字棒、M棒，图2-42）
用于中间馈电式轨道电路的中央。
图2-42 中间馈电棒电路示意图
4.短路棒（图2-43）
该电气绝缘节用于一端为轨道区段，而另一端为非轨道区段的情况，又称I棒，该棒长度约为4.2m。
图2-43 短路棒电路示意图
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