国外城市轨道列车运控系统发展

列车自动控制（Automatic Train Control，简称ATC）系统早在20世纪60年代就已经开始被研制和试用。日本于1964年交付使用了世界上第一条高速铁路——东海道新干线，其以机控为主、设备优先的列车控制系统，使列车在高速度、高密度运行的条件下，安全运行30多年。

进入20世纪70年代之后，列车速度的提高对列车运行控制系统在安全和效率方面提出了更高的要求，随着地面信息传输技术（应答器、轨道电路和轨间环线电缆等）和列车信息接收技术的不断完善，出现了点式ATC系统、点连式ATC系统。

在20世纪80年代，随着信息传输量的增加、自动控制技术的完善和微电子技术的发展，使得列车运行控制系统的车载设备功能不断扩大，如实时计算距离-速度模式曲线、自动实施常用制动和紧急制动、自动驾驶、节能运行等。(www.xing528.com)

20世纪90年代的城市轨道交通ATC系统采用数字化ATC技术，以钢轨或轨道间交叉环线作为信息传输媒体，采用信息编码传送目标速度、目标距离和轨道电路长度等信息，实现列车与地面之间的通信，因此列车运行的安全性得到增强，效率得到提高，效益明显改善。

20世纪90年代后，世界上已有许多国家开发了各自的列车运行控制系统，以移动闭塞为技术特征的基于通信的列车自动控制系统（Communication Based Train System，简称CBTC）受到了日益广泛的重视。CBTC系统是具有发展潜力的列车运行控制系统，正在日趋完善。目前，该技术已经在20多个国家的城市轨道交通中使用。