城市轨道交通发展史及列车运控系统维护

19世纪上半叶，欧美出现有轨公共马车（图1-16），这是城市轨道交通的最早起源。

图1-16　城市中的有轨公共马车

1863年1月10日，世界上第一条地下铁道在伦敦建成，采用蒸汽机车（图1-17）牵引。1881年，第一辆有轨电车在德国柏林工业博览会上展示。1888年，美国弗吉尼亚州里士满市世界上第一条有轨电车系统投入运行。1908年，中国第一条有轨电车在上海建成通车。1969年10月，中国第一条地铁北京地铁一期工程建成。1978年，在比利时国际公共交通联合会上，确定了新型有轨电车的统一名称，简称轻轨交通（LRT）。 据粗略统计，到目前已有50个国家建有360条轻轨线路。现代蒸汽机车和早期的有轨电车分别如图1-18和图1-19所示。

图1-17　早期的蒸汽机车 　　　　　　　　　

图1-18　现代蒸汽机车

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图1-19　早期的有轨电车

第二次世界大战后，世界经济短暂恢复，地下铁道建设随着全世界经济起飞而快速发展。20世纪70年代和80年代是世界地下铁道建设的高峰时期。发达国家的主要大城市如纽约（图1-20）、华盛顿、芝加哥、伦敦（图1-21）、巴黎、柏林、东京、莫斯科等已基本完成了地铁网络的建设。但后起的中等发达国家和地区，特别是发展中国家地铁建设却方兴未艾。比如亚洲共有26个城市有地下铁道。除了东京与大阪在二次大战前就建有地下铁道外，其余城市均是在战后建成。旧式有轨电车行驶在道路中间，与其他车辆混合运行，又受路口红绿灯的控制，运行速度很慢，正点率低，而且噪声大，加减速性能较差。随着汽车工业的迅速发展，西方国家私人小汽车数量急骤增长，大量的汽车涌上街头，城市道路面积明显地不够用。

图1-20　早期纽约地铁

1-21　早期伦敦地铁

20世纪50年代开始，世界各国大城市都拆除有轨电车线路。到20世纪50年代末，我国各大城市也把有轨电车线基本拆完，仅剩下大连、长春个别线路没有拆除，并一直保留至今，继续承担着正常公共客运任务。

20世纪60、70年代在地下铁道建设高潮发展时期，由于地下铁道造价昂贵，建设进度受财政和其他因素制约，西方大城市在建设地下铁道的同时，又重新把注意力转移到地面轨道上来。利用现代高科技开发了新一代噪声低、速度高、转弯灵活、乘客上下方便，甚至照顾到老人和残疾人的低地板新型有轨电车。在线路结构上，也采用了降噪声技术措施。在速度要求较高的线路上，采用专用车道，与繁忙道路交叉处，进入半地下或高架交叉，互不影响。对速度要求不高的线路，可与道路平齐，与汽车混合运行。