该车生产日期为2006年，行驶里程为6000km，出现的故障现象是：后尾灯、顶灯不亮，电子驻车制动报警，驻车辅助失效，前、后右侧玻璃无法升降。诊断步骤如下：
1）连接VAS5052读取故障码，舒适控制单元J393、电动驻车和手制动器控制器J540、泊车辅助控制器J446均显示无法达到，网关有J393无法通信故障。
2）分析可能为CAN总线通信出现问题，先检查各个相关控制单元的供电、搭铁。首先检查J393的15号线、31号线均正常，检查30号线发现仅有3.4V电压，应为蓄电池电压，不正常。
3）查ELSA电路图（见图7-1），发现供电是由蓄电池正极→S132熔丝→B300（正极连接4，在主导线束中）→ST1→J393。ST1是右后尾箱饰板内黑色熔丝架，ST1上的熔丝均由B300供电，ST1上有舒适控制单元J393、电动驻车和手制动器控制器J540、泊车辅助控制器J446、右后车门控制器J389、前排乘客侧车门控制器J387。
4）检查ST1上的所有熔丝电压，均为3.4V。由此分析为ST1前方供电或连接问题。检查发现蓄电池正极到B300连接松动，有虚接现象，重新紧固螺钉，故障排除。
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图7-1 蓄电池、电源管理控制器、热融熔丝电路
A—蓄电池 J234—安全气囊控制器 J644—电源管理系统控制器 N253—蓄电池断路器 S131—熔断熔丝1
S132—熔断熔丝2 S133—熔断熔丝3 SF6—熔丝架F上的熔丝6 （13）—发动机舱内右侧接地点
⑪8—发动机缸体上的接地点B272—正极连接（30），在主导线束中 B300—正极连接4（30），在主导线束中 B301—正极连接5（30），在主导线束中 B397—连接1（舒适／便捷功能高速CAN总线），
在主导线束中B406—连接1（舒适／便捷功能低速CAN总线），在主导线束中
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