6-144VAN总线诊断功能如何实现？

VAN总线具备容错功能，在一定的故障模式下，系统仍然可以用降级模式进行数据的接收和发送。如图6-14所示，VAN总线的节点的输入端口采用了三个比较器C1、C0、C2。图6-14为比较器的工作原理，如果A口电压大于B口电压，比较器输出SC＝1；如果B口电压大于A口电压，则比较器输出SC＝0。

如图6-11所示，DATA为4.5V或0.7V，对应的DATA为4.5V或0.7V。

图6-14 比较器工作原理

如图6-15a所示，V_ref＝2.5V。当DATA为4.5V，DATA 为0.7V时，比较器C1的A口电压为0.7V，B口电压为2.5V，A＞B，SC1＝1；比较器C0的A口电压为4.5V，B口电压为0.7V，A＞B，SC0＝1；比较器C2的A口电压为2.5V，B口电压为0.7V，A＞B，SC2＝1。

如图6-15b所示，V_ref＝2.5V。当DATA为4.5V，DATA为0.7V时，比较器C1的A口电压为0.7V，B口电压为2.5V，A＜B，SC1＝0；比较器C0的A口电压为0.7V，B口电压为4.5V，A＜B，SC0＝0；比较器C2的A口电压为2.5V，B口电压为4.5V，A＜B，SC2＝0。

由此可见，经过三个比较器的参数比较，当VAN总线正常工作时，SC1＝SC0＝SC2＝1或SC1＝SC0＝SC2＝0。(www.xing528.com)

当出现DATA对地短路故障时，DATA电压为0，比较器C1和C0输出保持为0，比较器C2仍能正常输出信号；同样当出现DATA对地短路故障时，DATA电压为0，比较器C2和C0输出保持为1，比较器C1仍能正常输出信号。

当出现DATA对正极12V短路故障时，DATA电压为12V，比较器C1和C0输出保持为1，比较器C2仍能正常输出信号；同样当出现DATA对正极12V短路故障时，DATA电压为12V，比较器C2和C0输出保持为0，比较器C1仍能正常输出信号。

当出现DATA断路故障时，DATA电压为0，比较器C1和C0输出保持为0，比较器C2仍能正常输出信号；同样当出现DATA断路故障时，DATA电压为0，比较器C2和C0输出保持为1，比较器C1仍能正常输出信号。

但DATA和DATA不能互相短路，否则将真正导致VAN总线瘫痪，出现无法正常工作的情况。

图6-15 VAN总线输入端口比较器参数比较工作原理